在城市化進(jìn)程的趨勢(shì)下,，本次競(jìng)賽以“AI城市建設(shè)服務(wù)”為主題,，旨在發(fā)掘在城市物流配送中的創(chuàng)新解決方案。隨著城鎮(zhèn)化率不斷的提高,、跨境電商和及時(shí)配送的興起,，消費(fèi)者對(duì)物流服務(wù)的時(shí)效性和準(zhǔn)確性要求更高,，同時(shí)大數(shù)據(jù)、人工智能等技術(shù)的發(fā)展可以更好地提升物流效率,、降低運(yùn)營(yíng)成本?，F(xiàn)代城市物流的規(guī)劃強(qiáng)調(diào)打通信息孤島，整合制造、倉(cāng)儲(chǔ),、配送之間的聯(lián)系,。因此城市需要一個(gè)更加智能靈活的方法來(lái)保障區(qū)域功能和物流配送服務(wù)。
智能配送的引入,，結(jié)合無(wú)人機(jī)技術(shù),、傳感器網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)分析，為城市物流配送提供了新的視角和工具,。與此同時(shí),，空地協(xié)同作為關(guān)鍵補(bǔ)充，通過(guò)整合空中和地面資源,，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息共享和聯(lián)動(dòng)配合,，成為提高城市配送服務(wù)效率的重要手段。本競(jìng)賽將激發(fā)創(chuàng)新思維,，鼓勵(lì)參與者提出整合智能配送與空地協(xié)同技術(shù)的先進(jìn)方案,，以構(gòu)建更為智能、高效的城市服務(wù)配送體系,。
職教組：在 2024年9月至 2025年8月期間具有本校在校證明的全日制中職,、高職學(xué)生。高教組：在 2024年9月至 2025年8月期間具有本校在校證明的全日制本科生及研究生,。
天途&亞龍智慧配送采取團(tuán)體賽形式,，每支隊(duì)伍參賽選手不超過(guò) 6 人 (其中高教組最多 1 名研究生)。每支隊(duì)伍指導(dǎo)老師不超過(guò) 2 人,。
參賽隊(duì)以學(xué)校為單位進(jìn)行報(bào)名,，區(qū)域賽不限制報(bào)名參賽的隊(duì)伍數(shù)量，最終進(jìn)入總決賽的隊(duì)伍每個(gè)學(xué)校最多一支,。區(qū)域賽和總決賽皆不得跨校組隊(duì),。參賽選手報(bào)名須保證所提供的個(gè)人信息真實(shí)、準(zhǔn)確,、有效,， 否則將取消選手參賽資格。參賽隊(duì)伍報(bào)名成功后,，不得再隨意更改或替換參賽選手,。
長(zhǎng) 9 米、寬 4.6 米的區(qū)域,，賽場(chǎng)外圍有上邊沿距離賽場(chǎng)地面高度為 4 米的圍擋,。賽場(chǎng)內(nèi)設(shè)有啟動(dòng)/終止區(qū)、貨物架和無(wú)人機(jī)充電區(qū),。場(chǎng)地及道具有可能存在些許尺寸誤差,，比賽隊(duì)伍需適應(yīng)場(chǎng)地表面可能存在的輕微起伏或褶皺,。
l?啟動(dòng)/終止區(qū)（A區(qū)）：
無(wú)人機(jī)和智能車(chē)啟動(dòng)/終止巡檢的位置；
兩排高為2米的貨架固定在該區(qū)域的兩側(cè),，貨架上擺放貼有水果的紙盒（蘋(píng)果,、香蕉、橙子,、西瓜）l 無(wú)人機(jī)充電區(qū)（C區(qū)）：
允許無(wú)人機(jī)進(jìn)行臨時(shí)性起飛/降落操作的區(qū)域,。
l 水果配送區(qū)：無(wú)人機(jī)需要降落到對(duì)應(yīng)的水果區(qū)域。
? 賽場(chǎng)平面俯視圖（圖中無(wú)人機(jī)僅為演示說(shuō)明）
單排貨架長(zhǎng)5米（2 x 1.5m+2 x 1m）,、寬 0.4米,、高 2米。每局比賽會(huì)有16個(gè)紙盒按照順序擺在兩排貨架上,，每個(gè)紙盒上會(huì)粘貼不同貨架號(hào)和對(duì)應(yīng)的水果圖片。貨架進(jìn)行了分區(qū),，方便擺放紙盒,，示意圖如下所示。
貨架上的盒子每次隨機(jī)擺放,，配送的水果種類(lèi)根據(jù)抽簽得到的貨架號(hào)決定,，參賽隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)在準(zhǔn)備時(shí)間內(nèi)熟悉貨架上的紙盒圖片，并擺放好無(wú)人機(jī)和智能車(chē)的相對(duì)位置,，屆時(shí)參賽隊(duì)員自行檢查比賽場(chǎng)地是否符合比賽要求,，最后裁判會(huì)復(fù)查場(chǎng)地布置情況。
本次競(jìng)賽對(duì)地面端車(chē)模不設(shè)限制,，但是車(chē)輛需為四輪驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),、車(chē)輛至少需包含電源管理模塊、主控模塊,、電池,、攝像頭模塊、車(chē)輛需裝備無(wú)人機(jī)起降平臺(tái)結(jié)構(gòu),。參賽隊(duì)可自行采購(gòu)或者組裝,。參賽隊(duì)可以根據(jù)自身的參賽策略，基于智能車(chē)進(jìn)行加裝設(shè)計(jì),，即需要基于下圖所展示的基礎(chǔ)底盤(pán),，可加裝停機(jī)坪、各種傳感器等結(jié)構(gòu)件或電子件,。需要注意,，原裝的最小部件單元禁止進(jìn)行任何形式的改裝，如電池,、主控器,、電機(jī)等。改裝后，整機(jī)（不含胎皮）尺寸不超過(guò)長(zhǎng) 520mm,，寬450mm,，高330mm。以下兩款智能車(chē),，參賽選手可參考,。
?R8智能車(chē)效果圖? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? R8智能車(chē)改裝參考圖
本次競(jìng)賽用天空端比賽設(shè)備僅允許使用天途 M3-BOX 系列無(wú)人機(jī)，該系列無(wú)人機(jī)包含A,、B兩個(gè)版本,，如圖所示，無(wú)人機(jī)的主要參數(shù)如表所示,，參賽隊(duì)可結(jié)合實(shí)際情況自行選擇,。需要注意天空端無(wú)人機(jī)不允許改造，開(kāi)發(fā)僅限于運(yùn)用已有的機(jī)載傳感器,。天途 M3-BOX 系列無(wú)人機(jī)原裝的所有部件禁止任何形式的拆卸,，即無(wú)人機(jī)自帶的電池、控制器,、槳葉,、執(zhí)行器、機(jī)臂結(jié)構(gòu),、算力盒子等,，可加裝原廠槳葉保護(hù)罩。
各參賽隊(duì)按抽簽序號(hào)依次比賽,，每隊(duì)比賽總時(shí)間為 30分鐘（包含場(chǎng)地整理,、準(zhǔn)備、比賽時(shí)間）,， 30分鐘內(nèi)有兩次任務(wù)挑戰(zhàn)機(jī)會(huì) ,，當(dāng)參賽隊(duì)伍準(zhǔn)備好后可以告知裁判開(kāi)始比賽，雙方互相確認(rèn)完畢后即開(kāi)始記錄單局比賽時(shí)間,。
圍繞比賽主題——智能配送,，在指定的比賽時(shí)間內(nèi)，利用無(wú)人機(jī)和智能車(chē)開(kāi)展空地協(xié)同作業(yè),，完成多項(xiàng)子任務(wù),，最終完成對(duì)兩個(gè)社區(qū)的配送工作。
任務(wù)一：智能車(chē)和無(wú)人機(jī)啟動(dòng)
在啟動(dòng)區(qū),，無(wú)人機(jī)放置在智能車(chē)平臺(tái)上,，在裁判下達(dá)開(kāi)始比賽指令后，載有無(wú)人機(jī)的智能車(chē),，需要在 60s 內(nèi)離開(kāi)啟動(dòng)區(qū)域并到達(dá)Ⅰ區(qū)域,。之后無(wú)人機(jī)在Ⅰ區(qū)域內(nèi)完成起飛動(dòng)作,，無(wú)人機(jī)完全脫離與智能車(chē)的接觸，視為無(wú)人機(jī)起飛完成,。
無(wú)人機(jī)根據(jù)抽簽得到的貨架編號(hào)識(shí)別水果,，無(wú)人機(jī)到達(dá)Ⅰ區(qū)域抽簽決定的貨架前對(duì)水果進(jìn)行識(shí)別，完成后需飛行到Ⅰ區(qū)域貨架頂部對(duì)應(yīng)的水果配送區(qū)降落（如配送的是蘋(píng)果,，需要飛行到該貨架前的蘋(píng)果區(qū)進(jìn)行識(shí)別,，最后降落在貨架頂部的蘋(píng)果區(qū)域內(nèi)），則視為Ⅰ區(qū)域配送完成,。
無(wú)人機(jī)結(jié)束Ⅰ區(qū)域的配送任務(wù)后,，智能車(chē)需要自主規(guī)劃一條路徑到達(dá)Ⅱ區(qū)域，此時(shí)無(wú)人機(jī)需飛到Ⅱ區(qū)域抽簽決定的貨架前對(duì)水果進(jìn)行識(shí)別,，完成后需飛行到Ⅱ區(qū)域貨架頂部對(duì)應(yīng)的水果配送區(qū)降落,，則視為Ⅱ區(qū)域配送完成。
全部配送完畢后參賽選手需要將信息文件存儲(chǔ)在車(chē)載/機(jī)載算力盒子中,，表格文件格式包括但不限于csv,，excel等可供讀取的格式。配送完成后,，算力盒子會(huì)記錄配送的貨架號(hào)對(duì)應(yīng)的水果種類(lèi)，格式具體如下圖,。
智能車(chē)平臺(tái)無(wú)人機(jī)結(jié)束兩次配送任務(wù)后需要降落到?？吭冖騾^(qū)域內(nèi)的智能車(chē)平臺(tái)上。
完成一次模擬充電,，智能車(chē)運(yùn)動(dòng)到并?？吭诎踩？繀^(qū)（C區(qū)）的閃電區(qū)域內(nèi),。
任務(wù)五：智能車(chē)和無(wú)人機(jī)返程
無(wú)人機(jī)和智能車(chē)在完成配送作業(yè)后,，需要自主規(guī)劃一條合適的路線返回起始點(diǎn)，載有無(wú)人機(jī)的智能車(chē)需要完全停在作業(yè)終止區(qū)（A區(qū)）的H區(qū)域內(nèi),。
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北方天途航空技術(shù)發(fā)展（北京）有限公司
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