目前市場的無人機分為消費級無人機和工業(yè)級無人機，兩者可從搭載設(shè) 備,、針對的用戶對象及使用條件等方面進行區(qū)分。消費級無人機大多供普通消 費者或者航拍愛好者娛樂使用,，強調(diào)飛機的便攜性和易操作性，搭載主要為相 機,。工業(yè)級無人機則根據(jù)行業(yè)需求不同搭載各種專業(yè)級載荷和專業(yè)設(shè)備,，比如 雙光相機、光譜相機,、合成孔徑雷達,、地磁探測儀、激光雷達,、大氣探測器,、水質(zhì) 取樣儀、傾斜攝影相機等等,，通過產(chǎn)品,、方案及服務(wù)為用戶解決行業(yè)痛點。
工業(yè)級無人機主要服務(wù)于各行各業(yè)的日常工作中,，作為一種高效便捷的輔 助手段來提高工作效率,。因為使用環(huán)境的復(fù)雜多變，還要求無人機本身具有一 定的防護措施來降低意外帶來的自身損害和第三方造成的連帶傷害。因此,，檢 察工作主要應(yīng)用到的是工業(yè)級無人機,。
工業(yè)級無人機主要服務(wù)于各行各業(yè)的日常工作，作為一種高效便捷的輔助 手段來提高工作效率,。因為使用環(huán)境的復(fù)雜多變,，還要求無人機本身具有一定 的防護措施來降低意外帶來的自身損害和第三方造成的連帶傷害。因此,，檢察 系統(tǒng)的工作中主要應(yīng)用到的是工業(yè)級無人機,。
無人機平臺采用安全系數(shù)極高的八旋翼飛行平臺，搭載各類傳感器設(shè)備,，優(yōu)點在其動力系統(tǒng),、控制系統(tǒng)上做了多重冗余，即便在飛行任務(wù)過程中出現(xiàn)任意單動力損壞,，也能保障基本飛行姿態(tài)安全降落,。外加降落傘保護,，在極大程度上保障飛機,、設(shè)備的安全以及降低對第三方的二次危害，避免造成其他損失,。整機模塊化設(shè)計和快拆結(jié)構(gòu),，支持定制化開發(fā)以及快速更換多種設(shè)備，既能實現(xiàn)高安全性穩(wěn)定的飛行平臺,，又可以實現(xiàn)一機多用,。避免對社會因使用無人機產(chǎn)品帶來的二次危害，以及避免人員設(shè)備的因無人機多樣復(fù)雜性的平臺而浪費,。
在執(zhí)法取證過程中，多存在惡劣復(fù)雜多變的環(huán)境,、極端暴力抗法分子阻礙等不穩(wěn)定因素,，使得現(xiàn)場取證人員的安全存在極大的危險。天途M8FA無人機則可以深入多種復(fù)雜場景,，在人員不宜進入的環(huán)境下發(fā)揮巨大的優(yōu)勢,，從而降低人員風(fēng)險。
天途M8FA無人機具備體型小,、起飛場地簡單、垂直起飛降落,、飛行穩(wěn)定,、操作簡單、安全性高,、不受地面交通及地形限制等特點,。在勘查和取證方面,，表現(xiàn)出特有的靈活性和機動性。
無人機的地勤和機務(wù)準(zhǔn)備時間短,，可隨時出動,，具有低投入、高效益的特點,。傳統(tǒng)取證中,，部分取證工作需要第三方做數(shù)據(jù)獲取，日積月累成本高居不下,，其數(shù)據(jù)內(nèi)容的把控性也較弱,，基本需要依靠第三方。使用無人機掛載特定設(shè)備,，內(nèi)部人員即可操作,，數(shù)據(jù)自我掌控強，保密性高,。
天途M8FA八旋翼無人機，采用全機身碳纖維+航空鋁制材料,，其具備韌度高,，重量輕等特點，增加續(xù)航時間,，配合全機身模塊化設(shè)計,，使其產(chǎn)品具有方便攜帶，方便操作人員快速組裝,、收放以及快速維修等特點,。飛機在動力系統(tǒng)上采用的是高安全度的多冗余動力套裝，旋翼數(shù)量達到八個,，配合雙冗余控制系統(tǒng),，可以在很大程度上保障飛機的安全性。配備市面上少有的多旋翼無人機降落傘功能,，在出現(xiàn)意外情況時,，無人機可以自動執(zhí)行開傘命令，以此來保障飛機和設(shè)備的安全以及減少對社會的二次危害,。
天途航空無人機產(chǎn)品自出廠1年質(zhì)保期內(nèi)，由中國太平洋財產(chǎn)保險股份有限公司提供價值￥1000萬元保額的第三方責(zé)任險，充分保障日常使用安全,。
天途是一家集無人機研發(fā)、生產(chǎn),、制造,、銷售、培訓(xùn),、售后,、服務(wù)于一體的綜合性無人機企業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品培訓(xùn),、售后以及軟硬件的定制,、升級提供高質(zhì)量的商業(yè)化服務(wù)。
M8FA無人機系統(tǒng)由無人機飛行系統(tǒng),，遙控遙測系統(tǒng)及地面站系統(tǒng)組成,，地面站和無人機飛行系統(tǒng)通過遙控遙測系統(tǒng)進行信息交互。無人機飛行系統(tǒng)主要由機體部分,、飛控部分和載荷部分組成,。其中載荷部分可分別掛載可見光設(shè)備、紅外設(shè)備,、喊話設(shè)備等不同任務(wù)載荷,。地面站主要由地面站測控箱,、測控鏈路,、全向天線及地面站軟件組成。
八旋翼無人機是北方天途航空技術(shù)發(fā)展（北京）有限公司自主研發(fā),，該機型主要特點是飛行時間長,，設(shè)計輕便簡約，使用便捷,，維護簡單,，大大降低了使用成本?？裳b載專用的檢測類,、取樣類、圖片,、視頻獲取類設(shè)備,，可實現(xiàn)測繪應(yīng)用、空中動態(tài)偵查,、安全監(jiān)控,、森林防火、公安消防、攝影航拍等多用途功能,。
結(jié)合地面站(GCS)的實時飛行數(shù)據(jù)及可視化地圖,，飛控系統(tǒng)可精確地完成全自動起飛/降落、航線飛行,、繞點飛行,、所點所到等諸多專業(yè)航拍任務(wù)，使整個飛行在無人干預(yù)的情況下完全實現(xiàn)了自動化程序化,，大大降低了無人機專業(yè)應(yīng)用的復(fù)雜程度,，可以廣泛應(yīng)用于專業(yè)航拍領(lǐng)域。
拍照功能支持多款相機的拍照控制,，且能夠保存曝光點數(shù)據(jù),，數(shù)據(jù)內(nèi)容涵蓋拍照時的經(jīng)緯度、高度,、航向,、姿態(tài)等。PC終端地面站直接控制飛行及調(diào)參,。
PC終端地面站可直接控制飛行器從起飛航行到返航降落全過程,。使用PC端即可完成全部操作，具備極強的便攜性與移動性,，同時支持PC作為終端地面站進行參數(shù)調(diào)整,，僅需簡單安裝對應(yīng)的地面站軟件即可輕松實現(xiàn)實時飛行控制以及隨時用PC終端進行參數(shù)調(diào)整，飛行過程中調(diào)整感度簡單方便,，為用戶帶來全新的飛行體驗,。
友好的黑匣子功能無需任何外接存儲設(shè)備，只要飛行就會自動記錄,，并保存飛行器降落（電機停轉(zhuǎn)）前1分鐘的數(shù)據(jù),。黑匣子的全自動記錄和簡單的數(shù)據(jù)導(dǎo)出操作帶給您放心的飛行體驗。
可自動設(shè)置航點,，在地圖上按實際飛行任務(wù)靈活設(shè)置航點的高度,、懸停時間、飛行速度,、經(jīng)緯度等,系統(tǒng)會根據(jù)參數(shù)及目標(biāo)點的變化,，智能調(diào)整飛機速度和姿態(tài)，體現(xiàn)出快速,、準(zhǔn)確,、敏捷的反應(yīng)能力和機動性。同時每個航點都可進行拍照設(shè)置,支持飛行前的航線規(guī)劃及飛行過程中的航線修改,。
使用高精度氣壓傳感器,，測量精度10cm,，使用卡爾曼濾波推算姿態(tài)和垂向速度，控制精度在20cm,。本系統(tǒng)可以鎖定經(jīng)緯度和高度精確懸停,即使是在風(fēng)較大的情況下,也同樣可以在較小的范圍內(nèi)穩(wěn)定懸停,。精度可以達到水平小于1.5米，高度小于1.5米,。
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