??全國大學生智能汽車競賽是一項以“立足培養(yǎng),、重在參與,、鼓勵探索,、追求卓越”為指導思想,，面向全國大學生開展的具有探索性的工程實踐活動,。大賽常年入選教育部高教學會發(fā)布的《全國普通高校學科競賽排行榜》,，是教育部認可的 A 類賽事,。競賽旨在鼓勵大學生組成團隊,，綜合運用多學科知識,，解決復雜問題,，激發(fā)大學生從事工程技術開發(fā)和科學研究探索的興趣和潛能，倡導理論聯系實際,、求真務實的學風和團隊協(xié)作的人文精神,。
??在城市反恐的迫切需求下，本次競賽以“智慧巡檢”為主題,，旨在探索在安全管理中的創(chuàng)新解決方案,。城市安全問題日益復雜，需要更智能、協(xié)同的方法來保障公共安全,。智慧巡檢的引入,，結合無人機技術、傳感器網絡和數據分析,，為城市反恐提供了新的視角和工具,。與此同時，空地協(xié)同作為關鍵補充,，通過整合空中和地面資源,，實現實時信息共享和聯動應對，成為提高城市反恐工作效率的重要手段,。本競賽將激發(fā)創(chuàng)新思維,，鼓勵參與者提出整合智慧巡檢與空地協(xié)同技術的先進方案，以構建更為智能,、高效的城市安全管理體系,。
??比賽場地是一個長 9 米,、寬 4.6 米的區(qū)域,，賽場外圍有上邊沿距離賽場地面高度為 4 米的圍擋，比賽場地內設有不同的任務區(qū)域,。
??詳細的比賽場地介紹請見后續(xù)通知,。
??本次競賽用地面端車模僅允許使用天途 RM-BOX 智能車，智能車外觀如圖所示,。參賽隊可以根據自身的參賽策略,，基于智能車進行加裝設計，即需要基于智能車的基礎底盤,，自行設計,、加裝停機坪等結構件。需要注意,，原裝的最小部件單元禁止進行任何形式的改裝，如電池,、主控器,、電機等。
??本次競賽用天空端僅允許使用天途 M3-BOX 無人機套裝,，該系列無人機包含 A,、B 兩個版本，如圖所示,，參賽隊可結合實際情況自行選擇,。
??參賽隊可以根據自身的參賽策略，對無人機加裝必要的機械結構和傳感器,，以實現圖像識別,、車輛跟蹤等賽題所要求的功能。需要注意,，天途 M3-BOX 無人機原裝的所有部件禁止任何形式的拆卸,，即無人機自帶的電池、控制器,、槳葉,、執(zhí)行器、機臂結構等,，嚴禁進行任何形式的改裝,；對無人機的改裝僅限于“加裝”。
??基于安卓系統(tǒng)設計的車載算力盒子,，適配天途 RM-BOX 智能車,；開放、穩(wěn)定,、兼容性高,。
??天途機載算力盒子，又名天途邊緣計算單元機載版,，是搭載在無人機上的軟件系統(tǒng)和硬件平臺,，它提供 PSDK 和 ROS 接口,，為自主開發(fā)無人機控制應用程序提供方便，與無人機建立起連接,，從而實現控制無人機的自動飛行,。
??比賽流程技術問題及資料獲取，請各位參賽隊伍掃碼加入“智慧巡檢”技術交流群,；所有參賽隊伍選手都可進入該群進行技術交流,。
??賽事后續(xù)通知及規(guī)則補充，請關注全國大學生智能汽車競賽官網 smartcarrace.com,，天途官網賽事板塊 yqjcdz.com,，微信公眾號 TsinghuaJoking 和 天途無人機培訓基地。
??掃描下方二維碼或瀏覽器打開鏈接,，填寫報名表單,，請按系統(tǒng)指引先完善個人資料信息（帶*號必須填寫），方能提交報名申請,。
??* https://ttaviation.feishu.cn/share/base/form/shrcnkrmqTipEI8jW1LTjooCmfk
報名資料也可在開學后補提交到 [email protected] 郵箱,，需按“學校-隊伍名稱”命名各文件：
2024-08-21
2024-08-12
2024-07-10
2024-07-05
