?01.時間安排?

報(bào)名時間：2023年11月19日截止仿真初賽作品提交時間：2023年12月03日截止實(shí)際場地決賽時間：待定

?02.專家顧問?

汪玉

沈淵

毛一年??

楊 鐸??

楊 苡??

智能無人機(jī)挑戰(zhàn)賽是“賽課結(jié)合”的典型案例,，與清華大學(xué)本學(xué)期開設(shè)的2學(xué)分課程《智能無人機(jī)技術(shù)設(shè)計(jì)實(shí)踐》相聯(lián)動。大賽選用Python為主要編程語言,，以地空協(xié)同,、智慧物流為賽題背景，希望引導(dǎo)同學(xué)們從所學(xué)知識出發(fā),，關(guān)注實(shí)際問題,，在團(tuán)隊(duì)合作中大膽創(chuàng)新，將科技與現(xiàn)實(shí)有效結(jié)合,，做出優(yōu)秀作品,。

選手們可以在課程中學(xué)習(xí)到ROS系統(tǒng)、無人機(jī)飛行控制,、目標(biāo)識別,、視覺定位等知識，并用理論指導(dǎo)實(shí)踐,，在老師和助教的幫助下得到有針對性的備賽輔導(dǎo),，增強(qiáng)軟硬件協(xié)同編程的能力。

比賽分為初賽與決賽兩部分進(jìn)行,，初賽基于主辦方提供的仿真平臺在線完成,，基于初賽結(jié)果，成績優(yōu)秀者進(jìn)入決賽,，決賽在線下場地完成,，進(jìn)入決賽的隊(duì)伍比例和隊(duì)伍后續(xù)公布,。

? 競賽主題：智慧物流??

初賽：

無人機(jī)從起點(diǎn)（綠色區(qū)域）出發(fā)，按照一定的路徑穿過所有圓環(huán),，途中需要掃描識別貨架上的不同貨物，最終來到充電區(qū)（紫色區(qū)域）,，準(zhǔn)確降落在小車上模擬充電,。初賽詳細(xì)比賽規(guī)則后續(xù)公布。

決賽：

比賽設(shè)備樣圖（以決賽規(guī)則為準(zhǔn)）

為參賽選手提供開發(fā)工具包 Payload SDK（即 PSDK）,，方便開發(fā)者利用無人機(jī)上如通訊鏈路及狀態(tài)信息等資源,。決賽詳細(xì)比賽規(guī)則后續(xù)公布。

參賽選手需要保持誠信,，遵守學(xué)術(shù)規(guī)范,，嚴(yán)禁抄襲、鉆漏等行為,，應(yīng)綜合自身理論知識,、結(jié)合主辦方指導(dǎo)，自行解決問題,；參賽隊(duì)之間可以在雙方自愿的情況下就技術(shù)問題進(jìn)行討論,，但禁止直接共享代碼、解決方案的行為,，主辦方會對參賽隊(duì)伍進(jìn)行代碼檢查,，如有明顯雷同，則會被判定為抄襲,。比賽過程中,，主辦方會為參賽選手提供配套課程以及技術(shù)支持，參賽選手如遇問題請及時聯(lián)系主辦方,，充分溝通并協(xié)調(diào)解決,。

所有決賽完賽隊(duì)伍都會獲得完賽證書

面向群體：比賽面向高職,、本科院校的學(xué)生群體,，自由組隊(duì)參賽。在初賽中取得較好名次的參賽隊(duì)伍進(jìn)入決賽,，進(jìn)入決賽的隊(duì)伍比例和隊(duì)伍后續(xù)公布,。

組隊(duì)要求：本次賽事以組隊(duì)模式開展，每隊(duì)2-3位參賽選手,，參賽選手需自行組隊(duì)

申請方式及錄取名單公布：1. 報(bào)名申請掃描下方二維碼,，填寫報(bào)名表單，請按系統(tǒng)指引先完善個人資料信息（帶*號必須填寫）,，方能提交報(bào)名申請,。

2. 錄取名單公布參賽資格選拔工作將于報(bào)名結(jié)束后開始,，組委會將會以短信的方式通知隊(duì)長錄取結(jié)果，在賽前未收到錄取信息皆為未入選者,，恕不另行通知,。

聯(lián)系人：蘇老師聯(lián)系郵箱：[email protected]