林業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀分析

森林環(huán)境較為復(fù)雜,，人員無法快速到達現(xiàn)場，工作人員通常會面臨監(jiān)控盲區(qū)，林區(qū)爬山涉水困難多 森林防火重要性不可忽視 2019年全國共發(fā)生森林火災(zāi)2345起,，森林防火仍為重中之重,，環(huán)境監(jiān)測對時效性要求較高 生態(tài)破壞嚴重,、生態(tài)災(zāi)害頻繁,、生態(tài)壓力巨大 林地調(diào)查數(shù)據(jù)要求更全面,，林業(yè)資源管理必須向著高效化,、制度化,、規(guī)范化探索。

無人機林業(yè)應(yīng)用主要需求

便攜性 能夠隨身攜帶,，遇到突發(fā)情況可迅速作業(yè),。

智能化 可以根據(jù)巡邏區(qū)域自動生成巡邏航線，能根據(jù)航線達到自動巡邏的目的,。

信息實時回傳 結(jié)合指揮中心,，實時傳輸視頻圖像，掌握關(guān)鍵信息,，有效指揮決策,。

面積測算及高清圖像視頻 獲取林區(qū)區(qū)域全方位信息，可以通過后期拼圖進行面積測量,。

無人機應(yīng)用場景

1.林區(qū)巡邏

林區(qū)巡邏痛點：

林區(qū)環(huán)境復(fù)雜 山路蜿蜒及林木茂密對護林員 造成了視野遮擋,，地面端觀察 方式視野局限大，問題點難以 及時發(fā)現(xiàn),。

費時費力效率低 林區(qū)缺少道路且環(huán)境復(fù)雜,， 一 些10公里的巡邏路線傳統(tǒng)人 巡方式需要1-2天才能完成。

現(xiàn)有解決方式存在弊端 視頻攝像頭等其他方式存在網(wǎng) 絡(luò)不穩(wěn)定,，設(shè)備維護周期長等 弊端,，從而影響使用效果,。

林區(qū)巡邏-無人機日常巡邏工作流

①日常攜帶 巡護員日常攜帶無人機 按照既定路線巡邏；

②航線規(guī)劃 根據(jù)地形選擇制高點并規(guī) 劃無人機自動飛行任務(wù),， 覆蓋路線兩側(cè)各50米,；

③巡護記錄 無人機飛行中對關(guān)鍵區(qū)域 進行拍照和錄像記錄；

④補充巡查 對于無法抵達的區(qū)域,，巡 護員可選擇其他起飛點進 行補充巡杳,；

⑤問題查看 針對疑似問題，通過無人 機照片信息獲取坐標信息,。

林區(qū)巡邏-無人機稽查與監(jiān)測巡邏

①獲取信息位置 主管林業(yè)單位根據(jù)遙感監(jiān) 測報告確定變化點位置信息,；

②航線規(guī)劃 根據(jù)坐標信息，制定航線,， 抵達衛(wèi)星遙感點進行監(jiān)測核查,；

③疑似位置確認 通過無人機GPS信息，記錄 確認核查點的經(jīng)緯度,，通過無人機拍攝的典型現(xiàn)場圖片,， 記錄目標區(qū)域規(guī)模，變化類型等信息,；

④數(shù)據(jù)處理 根據(jù)無人機收集的相關(guān)現(xiàn)場信息,，結(jié)合歷史信息及相關(guān)審批手續(xù),，填寫核查處理情況表,。

2.日常監(jiān)測

H20 系列：23倍光學(xué)混合變焦，2000萬像素,，清晰可見 H20 系列相機具有23倍混合光學(xué)變焦能力,，給用戶帶來無損的畫面圖像， 搭載的2000萬像素傳感器,。使無人機無需靠近目標即可清晰觀察主要細 節(jié),，無懼山地環(huán)境復(fù)雜，讓植物生態(tài)監(jiān)測更加輕松,。

全局總覽 超廣角相機大范圍搜索,， 全局信息一覽無遺。

快速切換 超廣角-變焦相機快速切 換,，確保目標不丟失,。

高清細節(jié) 2000萬像素搭配混合光變， 葉形,、葉脈清晰可見,。

安全高效 無人機遠距離即可監(jiān)測， 降低山地環(huán)境帶來的風(fēng)險,。

3.動物活動監(jiān)測

M300 RTK&H20系列：靜音降噪,，熱成像夜間監(jiān)測 M300 可選裝高原靜音槳葉,，噪音進一步降低。無人機即使夜間飛行也 不會打擾到保護區(qū)動物的正?；顒?，配合H20T 的熱成像相機，在深夜,、 清晨也可以監(jiān)測到動物的活動軌跡,，助力生態(tài)保護。

靜音降噪 選裝靜音槳葉,，不影響動 物正?；顒右?guī)律。

變焦助力 23倍混合光變,，8倍熱成 像數(shù)碼變焦,，面面俱到。

夜間監(jiān)測 熱成像相機,，夜間可清晰 捕捉動物活動情況,。

紅外避障 TOF 紅外避障系統(tǒng)，夜間 仍可工作,，提高飛行安全,。