自2018年以來，海南省一直致力于污染水體的治理工作。近期，為了進(jìn)一步加快污水處理設(shè)施建設(shè),，推進(jìn)農(nóng)村城鎮(zhèn)污水處理設(shè)施建設(shè),，構(gòu)建和完善的污水治理體系,，天途受邀針對海南省某市某鎮(zhèn),，開展覆蓋全鄉(xiāng)鎮(zhèn)近百平方公里區(qū)域范圍的高分辨率正射影像圖全覆蓋,。無人機(jī)飛行分辨率優(yōu)于10㎝，實際飛行高度500米,，圖像分辨率6.5㎝,，重疊率航向75%，旁向70%,，以某機(jī)場為中心,，重點覆蓋周邊北側(cè)、東側(cè),、西側(cè)三大重點飛行拍攝區(qū)域,。

飛行任務(wù)開始前，在測區(qū)范圍內(nèi),，進(jìn)行地面像控點控制網(wǎng)的布設(shè)與測量,，按照1-2個像控點(或驗證點)/平方公里的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行像控點分布規(guī)劃，同時,，為電動混合固定翼無人機(jī),，加裝獨立RTK實時差分設(shè)備、雙衛(wèi)星天線定向設(shè)備,、獨立PPK后差分設(shè)備,，航拍相機(jī)則采用SONY A7R2 4200萬像素全畫幅單反相機(jī)，搭配SONY 35㎜大光圈全畫幅定焦鏡頭,，同時,，對相機(jī)進(jìn)行機(jī)身一體化供電、PPK熱靴改裝和飛控PWM等距觸發(fā)信號的電子快門線改裝,。

地面像控點標(biāo)識采用手搖自噴漆噴涂,、油漆刷涂和十字靶標(biāo)布布設(shè)三種方式，噴涂標(biāo)識尺寸不小于0.7m×0.7m,，十字靶標(biāo)布尺寸不小于1m×1m,。

通過內(nèi)業(yè)影像處理軟件開展DOM、DEM,、DSM數(shù)據(jù)的生產(chǎn),，同時,，進(jìn)行像控點和驗證點的刺點,，利用空三質(zhì)量報告進(jìn)行空三質(zhì)量評估，基于成圖數(shù)據(jù),，利用專業(yè)信息采集軟件開展DLG專題圖數(shù)據(jù)的信息采集與生產(chǎn),，采集內(nèi)容和采集要求包括：

1. 按照1/1000地形圖常規(guī)信息采集標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行地面信息采集。
2. 標(biāo)注房屋層數(shù)及材質(zhì)，房屋層數(shù)按照立測側(cè)面信息查看標(biāo)注,，房屋不準(zhǔn)搭線采集,，全部閉合采集。
3. 高程點打點按照30米間隔標(biāo)準(zhǔn),。
4. 等高線要求為1m,。
5. 植被地類在圖上判讀并標(biāo)注屬性，林,、草,、荒地、旱地等,。
6. 采集完成后導(dǎo)出DWG并進(jìn)行粗編,，粗編要求植被符號填充，符號顏色隨層,，根據(jù)圖示表示正確,。
7. 不能丟漏電桿，井蓋等獨立地物信息,。

作業(yè)期間正值第十二號臺風(fēng)楊柳抵達(dá)海南島附近南海海域,，引起瓊海市平均5-7級風(fēng)力，陣風(fēng)更高達(dá)8-9級,。在此惡劣的條件下,，天途航空電動混合翼無人機(jī)依然迎風(fēng)起飛，續(xù)航能力強勁,。

航線飛行高度500米(距起降點真高),，飛行速度設(shè)置為19米/秒，起飛與降落時,，近地面低空風(fēng)力5級左右,。

當(dāng)無人機(jī)達(dá)到距起降點真高300米左右高度時，低空風(fēng)力強度增幅明顯,，在達(dá)到預(yù)定飛行航線高度500米左右時,，低空風(fēng)力達(dá)到6-7級，陣風(fēng)8級,。

航線飛行過程中經(jīng)歷約5分鐘強降雨,，雨量等級約為大到暴雨。

本次污染治理方案借助了天途無人機(jī)航空測繪技術(shù),、內(nèi)業(yè)航空影像數(shù)據(jù)信息采集技術(shù),，結(jié)果將形成專題圖，進(jìn)一步加快污水處理設(shè)施建設(shè),，推進(jìn)農(nóng)村城鎮(zhèn)污水處理設(shè)施建設(shè),，構(gòu)建和完善的污水治理體系。按照“城旁接管、就近聯(lián)建,、獨建補全”的原則,，對村鎮(zhèn)污水處理設(shè)施進(jìn)行合理布局，基本建成覆蓋海南省全省的農(nóng)村污水處理體系,。同時,，將推進(jìn)現(xiàn)有污水處理設(shè)施建設(shè)和升級改造。強化城中村,、老舊城區(qū)和城鄉(xiāng)結(jié)合部污水截流,、收集。采取截流,、調(diào)蓄和治理等措施,，加快實施雨污分流改造，新建污水處理設(shè)施的配套管網(wǎng)應(yīng)同步設(shè)計,、同步建設(shè),、同步投運。加快推進(jìn)污水處理廠提標(biāo)改造,。新建城鎮(zhèn)污水處理設(shè)施都執(zhí)行一級A排放標(biāo)準(zhǔn),。大力推進(jìn)污泥處理處置建設(shè)。實現(xiàn)污水與污泥的同步有效處理和安全處置,。

TTA SP-9 VTOL

天途SP-9電動垂直起降固定翼無人機(jī),，具有結(jié)構(gòu)重量輕、簡單易拆,、易于修復(fù)等特點,，采用四旋翼加飛翼式固定翼的復(fù)合氣動布局，融合了旋翼的垂直起降和固定翼遠(yuǎn)航程的優(yōu)點,，機(jī)動,、靈活，可以適應(yīng)各種復(fù)雜起降條件,。采用三冗余度自駕儀,，穩(wěn)定可靠。適配高精度機(jī)械增穩(wěn)系列單光吊艙系統(tǒng),，創(chuàng)新的吊艙專屬觸控終端,，降低了對移動目標(biāo)鎖定和追蹤的操控難度，在巡查追蹤應(yīng)用中可高效地完成作業(yè)任務(wù),。

性能特點

電動垂直起降,、2小時續(xù)航、RTK+PPK精準(zhǔn)定位,、全自動/半自動/手動飛行模式,、30公里高清圖像回傳,、吊艙專屬觸控終端,、智能目標(biāo)跟隨,、任務(wù)載荷模塊化設(shè)計、航空級可靠性,。

典型應(yīng)用場景

• 城市應(yīng)急監(jiān)視,，突發(fā)事件快速響應(yīng)、事故現(xiàn)場勘察,、空中監(jiān)控指揮等公共安全應(yīng)用;
• 邊境線等復(fù)雜地形區(qū)域的常態(tài)巡邏任務(wù);
• 石油管線,、電力設(shè)施、水利工程的常態(tài)巡檢作業(yè);
• 河流,、湖泊,、濱海地區(qū)等水面巡查、執(zhí)法證據(jù)采集作業(yè);
• 林業(yè),、森林防火巡檢,，環(huán)境保護(hù)等應(yīng)用;
• 旋翼無人機(jī)無法快速覆蓋的遠(yuǎn)距離、長航時巡檢應(yīng)用;
• 復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下執(zhí)行普通固定翼起降困難的任務(wù),。

?

?

天途航空

北方天途航空技術(shù)發(fā)展（北京）有限公司自2008年成立伊始,，專注從事“多旋翼、固定翼無人機(jī)和無人直升機(jī)集研發(fā),、制造,、測試和培訓(xùn)”于一體的無人機(jī)全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)商。天途航空專注于無人機(jī)領(lǐng)域十余載,，堅持穩(wěn)健經(jīng)營,、不斷創(chuàng)新、開放合作,，為政府,、事業(yè)單位、企業(yè)等眾多行業(yè)客戶提供工業(yè)級無人機(jī)產(chǎn)品,、服務(wù)及培訓(xùn),。