電網(wǎng)應(yīng)用現(xiàn)狀與典型挑戰(zhàn)

配電部分在整個電網(wǎng)系統(tǒng)中屬于終端部分，直接將有效電力 輸送至終端受電用戶,。我國配電架空線路具有“覆蓋范圍廣,、 基建環(huán)境差,、傳輸距離遠(yuǎn)”的特點(diǎn)一直困擾線路巡檢人員,， 并且受地理位置和氣象天氣的影響,，傳統(tǒng)人工巡檢作業(yè)的模 式已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)無法滿足現(xiàn)有配電架空線路規(guī)模,。

線路距離長： 配電線路覆蓋范圍廣,，其總線路長 度是輸電線路的3倍以上。

人力緊缺：供電所日常工作繁重,，傳統(tǒng)方式難以有效完成常規(guī)巡檢任務(wù),。

環(huán)境多樣： 配電線路環(huán)境包含城區(qū)高樓、山地起伏等多種復(fù)雜環(huán)境,。

故障率較高：架空線路故障率依然維持在10.44次 / （百千米年）,，為主要設(shè)施故障。

無人機(jī)電網(wǎng)主要應(yīng)用場景

線路通道巡檢

我國國土幅員遼闊,，地形復(fù)雜,， 氣候多變。電力線路通常需 要穿越各種復(fù)雜的地理環(huán)境,。使用無人機(jī)進(jìn)行通道巡檢,，可 以克服地形困難，從而有效覆蓋電力線路走廊,。通過高空視角保障線路通道安全,，及時發(fā)現(xiàn)樹障,、雜物等安全隱患。

線路通道巡檢的典型挑戰(zhàn)

環(huán)境多樣復(fù)雜：輸電線路山地林區(qū)陡峭路線 配電線路城區(qū)高樓復(fù)雜環(huán)境,。

作業(yè)半徑較低 ：小型無人機(jī)圖傳受環(huán)境影響較大,， 導(dǎo)致有效作業(yè)距離降低。

有效作業(yè)時間較短：長距離通道巡檢需預(yù)留更多的返航 電量,，降低有效作業(yè)時間。

線路通道巡檢方案：

旗艦級配置,，強(qiáng)勁性能 經(jīng)緯M30系列無人機(jī)沿著線路飛行巡視,，通過空中視角直觀 查看通道情況， 典型的漂浮物,，樹木障礙等問題可清晰辨別,。 無人機(jī)空中視角有利于直觀呈現(xiàn)線路與周圍環(huán)境的關(guān)系。幫 助巡檢人員快速發(fā)現(xiàn)通道周邊施工,、地災(zāi)等情況,。

旗艦級性能設(shè)計 ：IP55認(rèn)證， 15m/s抗風(fēng)等旗艦級性 能,，無懼山區(qū)或城區(qū)復(fù)雜環(huán)境,。

行業(yè)級抗擾圖傳：升級至4天線O3行業(yè)級圖傳，助力增強(qiáng)通道巡檢有效作業(yè)半徑,。

41分鐘飛行時間：通過空中視角,，桿塔傾斜等典型線 路隱患問題可清晰發(fā)現(xiàn)。

LTE鏈路備份：可配置旗艦級無人機(jī)的LTE備份鏈 路功能,，確保圖傳鏈接穩(wěn)定可靠,。

 

精細(xì)化巡檢

桿塔設(shè)備的精細(xì)化巡檢是保障正常運(yùn)行的關(guān)鍵，以往爬塔方式效率低,、風(fēng)險高,。通過使用無人機(jī)， 可在高空拍攝高清晰的照片來獲取金具,、絕緣子,、掛點(diǎn)等信息，以便于識別如螺栓缺失,、雷擊等缺陷,，是一種高效、安全,、有效的巡檢方法,。

精細(xì)化巡檢的典型挑戰(zhàn)

飛行安全性：巡檢場景愈發(fā)復(fù)雜多樣，重點(diǎn)設(shè)備 對飛行安全要求更高,。

效率可提高：巡檢過程中需要不停更換位置拍攝,， 無人機(jī)也可進(jìn)一步提高效率,。

自主飛行挑戰(zhàn)：飛行安全、環(huán)境光線等復(fù)雜因素均 對無人機(jī)自主飛行帶來挑戰(zhàn),。

 

紅外巡檢

桿塔設(shè)備缺陷巡檢不僅僅包含缺失,， 一些可見光相機(jī)看不見 的隱患則需要使用紅外相機(jī)進(jìn)行巡查。因紅外巡視檢查點(diǎn)的 位置特性,，對無人機(jī)的飛行體積,、飛行安全、作業(yè)方式提出 了更高要求,。

紅外巡檢的典型挑戰(zhàn)

巡檢成果要求：紅外巡視成果基本要求高清紅外及 同步可見光視頻成果,。

高安全與小體積：紅外通常需要貼近飛行，小體積的 飛行器更易保證飛行安全,。

可分析性：紅外照片支持?jǐn)?shù)據(jù)分析,，按照巡檢 需求生成成果報告。

紅外巡檢

紅外巡檢,， 一機(jī)搞定,， 經(jīng)緯M30T無人機(jī)集成熱成像傳感器，為電力紅外巡檢提供 一體化集成解決方案,。通過熱成像相機(jī)可輕松發(fā)現(xiàn)如線夾,、 刀閘等設(shè)備的高溫異常問題，及時找到設(shè)備安全隱患,。

混合傳感器負(fù)載：640×512@30Hz熱成像相機(jī),，可同步輸出可見光圖像，滿足成果要求,。

輕量一體化方案：負(fù)載媲美H20T混合相機(jī),，但體積更小更輕便，滿足電力復(fù)雜環(huán)境 ,。

高溫預(yù)警：多種調(diào)色盤,，可設(shè)置高溫預(yù)警閾值， 超過溫度即自動報警 ,。

紅外成果分析：支持紅外分析軟件,、 紅外照片可做二次開發(fā)，集成缺陷識別系統(tǒng),。

 

應(yīng)急搶修

典型自然災(zāi)害如特大暴雨,、山體滑坡等通常會對電力線路造 成一定損壞。此外,，災(zāi)后線路查勘通常會因?yàn)榈缆窊p毀帶來 諸多不變,。使用無人機(jī)， 可在應(yīng)急事件發(fā)生的第一時間抵達(dá) 現(xiàn)場,，通過空中視角定位問題,，為后續(xù)的搶修任務(wù)做好準(zhǔn)備,。

應(yīng)急查勘的典型挑戰(zhàn)

環(huán)境惡劣：造成的故障的惡劣氣候環(huán)境同樣可 能影響無人機(jī)飛行安全。

時效性要求高：需要快速響應(yīng),，對無人機(jī)輕便性能 要求較高,。

夜間工況搶修：夜間突發(fā)故障，需要第一之間定位 問題,，快速搶修恢復(fù)供電,。

應(yīng)急搶修

輕巧便攜，飛行無憂,， 經(jīng)緯M30系列無人機(jī)小巧便攜,，單人雙肩包即可攜帶，在電 力應(yīng)急搶修工作中減輕裝備攜帶負(fù)擔(dān),。旗艦級工業(yè)設(shè)計要求 可滿足惡劣天氣環(huán)境，搭配全新夜視相機(jī),，使經(jīng)緯M30系列 無人機(jī)可用于全天候應(yīng)急搶修設(shè)備,，全天候助力故障定位、 設(shè)備評估,、快速搶修等應(yīng)急工作,。

工業(yè)級防護(hù)設(shè)計：IP55防雨防塵設(shè)計，雨天也可飛行 作業(yè),，符合應(yīng)急搶修作業(yè)環(huán)境需求,。

單人背包攜帶：優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計，折疊后可放入雙肩 包,。旗艦級無人機(jī)也可單兵攜帶,。

夜視相機(jī)：搭載具備夜視能力的飛行相機(jī)，保 障夜間搶修工作的飛行安全,。

支持?jǐn)U展接口：支持外接探照燈設(shè)備,， 可將無人機(jī) 用于夜間應(yīng)急搶修工作 。