水利行業(yè)是個(gè)龐大的領(lǐng)域,，涉及到防汛抗旱、水資源管理、水環(huán)境監(jiān)測等等,。這些工作需要大量的人力和物力來完成,，隨著科技的發(fā)展,，無人機(jī)在水利行業(yè)還有許多其他的應(yīng)用,。比如,，它可以協(xié)助進(jìn)行水環(huán)境監(jiān)測,，檢測水質(zhì),、污染物排放等情況；還可以協(xié)助進(jìn)行水利工程項(xiàng)目的規(guī)劃和設(shè)計(jì)，進(jìn)行地形測量和模型構(gòu)建等,。

大疆無人機(jī)水利應(yīng)用場景

水政執(zhí)法：河湖巡察,、違法取證、禁漁執(zhí)法 ,。

防汛抗旱：堤壩巡察,、協(xié)同作業(yè)、汛情評(píng)估,。

水利航測：河道整治,、水域確權(quán)、工程測量,。

水土保持：圖斑復(fù)核,、工程監(jiān)督、航測調(diào)查,。

水庫巡檢：堤壩巡檢,、水面巡檢、周界巡檢,。

河湖巡察現(xiàn)狀

水政執(zhí)法部門河道巡察需記錄河道附近的排污口,、施工工地、 垃圾堆放等情況,。通常河道長,、路難走，工作辛苦,。執(zhí)法人力少,，但需要執(zhí)法巡察監(jiān)管的覆蓋范圍卻非常廣；違法行為隱蔽,，大部分的河流不能通過坐船的方式巡河,，部分問題無法發(fā)現(xiàn)；整改核查管理難,，缺乏數(shù)字化管理手段,，水政執(zhí)法問題巡察效率有待于提高。

河湖巡察作業(yè)流程

1.針對河道情況規(guī)劃自動(dòng)執(zhí) 行航線任務(wù),；

2.無人機(jī)自動(dòng)進(jìn)行高清圖 像視頻等數(shù)據(jù)采集,；

3.通過司空2平臺(tái)生成數(shù)字底 圖，對問題標(biāo)注記錄 ,；

4.續(xù)用無人機(jī)巡察對比,，對整改情況進(jìn)行驗(yàn)收閉環(huán) 。

河湖巡察解決方案

設(shè)定航線任務(wù),，沿河道巡察自動(dòng)飛行,，對重要區(qū)域生成數(shù)字影像,，打點(diǎn)標(biāo)識(shí)關(guān)鍵點(diǎn)信息,，記錄疑似排污,、違建等信息。

河道數(shù)字影像 通過司空2云平臺(tái),，生成河道2.5D 數(shù)字影像,；

實(shí)景圖片疊加 直觀呈現(xiàn)水域問題及其周邊環(huán)境的情況；

問題在線標(biāo)注 位置信息在線標(biāo)注,，數(shù)字化歸檔,，后續(xù)整改階段方便核查比對。

排污精準(zhǔn)定位,，可見光與熱成像相機(jī)結(jié)合,，精準(zhǔn)定位排污口，并 通過激光打點(diǎn)標(biāo)識(shí) 尤其是夜間偷排,，可見光無法觀察的時(shí)候,，熱成像畫面依舊清晰可見。

案例分享

違建執(zhí)法取證 ,，陜西省吳堡縣黃河岸邊,，違規(guī)侵占河道建設(shè)拐上古渡碼頭，影響防洪安全無人機(jī)航測三維建模,，測量違建面積,、土方量等信息，督促整改并階段性檢查成果,，最 終整改合格,，恢復(fù)河道過洪能力。

禁漁執(zhí)法應(yīng)用

《長江十年禁漁計(jì)劃》 從2020年1月1日起農(nóng)業(yè)農(nóng)村部發(fā)布《長江十年禁漁計(jì)劃》,要 求長江干流和重要支流,，最遲2021年1月1日起實(shí)行為期10年的 禁捕,，期間禁止天然漁業(yè)資源的生產(chǎn)性捕撈。

無人機(jī)禁漁應(yīng)用,，長江流域各地農(nóng)業(yè)廳,、局，公安,，水利等多部門聯(lián)動(dòng),，大力展 開禁漁行動(dòng)，過程中采用無人機(jī)日夜禁漁巡察,，將無人機(jī)作為各部門強(qiáng)有力的科技工具,，持續(xù)提高執(zhí)法效率。

防汛應(yīng)用

汛情偵察：防汛工作岸線長,，人工巡檢效率較低,，且存在安全風(fēng)險(xiǎn),。經(jīng)緯M30 輕巧便攜、具備高防護(hù)等級(jí),，可應(yīng)對惡劣天氣,。高質(zhì)量遠(yuǎn)距離圖傳 為大范圍防汛提供了技術(shù)基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)險(xiǎn)情及時(shí)發(fā)現(xiàn),、處置,。

堤壩巡察：汛情水位上升流速加快，對堤防產(chǎn)生較大沖擊,，因此汛情期間堤壩 的巡檢尤為重要,，無人機(jī)具備視角靈活、全天候作業(yè),、可見光與熱 成像結(jié)合,、航線復(fù)飛等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)對堤壩高頻率,、多角度巡檢,。

信息多點(diǎn)共享：防汛現(xiàn)場無人機(jī)畫面直播，實(shí)時(shí)回傳至前端指揮部和后方指揮 中心,，通過司空2云平臺(tái)進(jìn)行多終端數(shù)據(jù)同步,，實(shí)現(xiàn)信息多點(diǎn)共享。

數(shù)字成果回傳：各場景中無人機(jī)拍攝的照片,、全景圖,、視頻及時(shí)上傳至大疆司空2云平臺(tái)，及時(shí)在線查看,、存檔,。

任務(wù)標(biāo)注與分發(fā)：基于云平臺(tái)數(shù)字模型制作電子地圖，合理部署防汛力量,。 在模型上,，可進(jìn)行標(biāo)注、數(shù)據(jù)測量等操作,，快速進(jìn)行各項(xiàng) 任務(wù)的標(biāo)注與分發(fā),，形成“一張圖”協(xié)同防汛。

汛情評(píng)估：通過司空2云平臺(tái),，基于模型可進(jìn)行在線測量,，包括直線距 離，區(qū)域面積,，具體點(diǎn)位信息等,。通過這一系列功能，協(xié)助一線測量受災(zāi)面積,，決口跨度等信息,，助力汛情評(píng)估,， 為指揮決策提供重要依據(jù)。

無人值守巡檢方案-大疆機(jī)場

無人值守巡檢,，高效作業(yè),，為了對大疆機(jī)場進(jìn)行了適配，經(jīng)緯 M30 系列機(jī)場版在普通版的基礎(chǔ)上,， 在腳架位置配備了快充接口和充電管理模塊,，僅需25分鐘便可將無人 機(jī)電量從10%充電至90%,，大疆機(jī)場使用O3 圖傳行業(yè)版,，且支持4G 圖傳鏈路，同時(shí)搭配使用的 機(jī)場版M30 滿電狀態(tài)下續(xù)航時(shí)間長達(dá)40分鐘,，使得機(jī)場有效作業(yè)半徑 可達(dá)7km,。