無公網(wǎng)下的無人機(jī)應(yīng)用

無人機(jī)產(chǎn)生于第一次世界大戰(zhàn),，經(jīng)歷了從軍用到民用,，從特殊到普遍的發(fā)展歷程,。它雖生于戰(zhàn)亂，卻普遍應(yīng)用于發(fā)展,，它已經(jīng)在航拍,、農(nóng)業(yè)、植保,、微型自拍,、快遞運輸、災(zāi)難救援,、觀察野生動物,、監(jiān)控傳染病、測繪,、新聞報道,、電力巡檢、救災(zāi),、影視拍攝等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,。

無人機(jī)屬于高科技產(chǎn)品，它的發(fā)展應(yīng)用須與時俱進(jìn),，而無人機(jī)的先進(jìn)性可以體現(xiàn)在哪些方面呢,？

1. 有先進(jìn)的軟件系統(tǒng)/平臺
2. 應(yīng)急安全保障能力
3. 抗干擾能力強(qiáng)
4. 超長續(xù)航
5. 超大載重
6. 多通訊鏈路
7. 多載荷集成
8. 無線距離測控
9. 組網(wǎng)模式

在以上幾點中，無人機(jī)的通訊控制尤其重要,，通訊控制的形式對應(yīng)的是組網(wǎng)模式的種類,。最初的無人機(jī)是由遙控器控制的，隨著科技的發(fā)展,，它的通訊控制方法也由單一的有遙控器控制到地面站控制和4G/5G遠(yuǎn)程控制,，三者相對應(yīng)的組網(wǎng)模式有遙控器、自組網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng)。

在沒有公網(wǎng)的情況下用到的組網(wǎng)模式就是自組網(wǎng),，什么是自組網(wǎng)呢,？以天途M10網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)自組網(wǎng)模式舉例，它指的是通過架設(shè)獨立基站實現(xiàn)“L”波段的自組網(wǎng)應(yīng)用,，在4G/5G絡(luò)信號較差的環(huán)境下或者無公網(wǎng)的情況下,，通過在機(jī)載端和地面雙向部署無線通信站模塊，實現(xiàn)無人機(jī)與地面端的點對點通訊,，同一臺地面端無線通訊站最大支持16架M10無人機(jī)的接入,，根據(jù)無線通訊站型號不同，支持的測控距離不同,。

什么環(huán)境下會用到無人機(jī)的自組網(wǎng)模式呢,？

地質(zhì)災(zāi)害、應(yīng)急搶險,、洪澇災(zāi)害,、滑坡泥石流,、堰塞湖,、森林消防、沙漠/戈壁走失,、大面積斷電等,。

2021年7月20日，鄭州遭遇了特大暴雨,，短時間內(nèi)鄭州部分地區(qū)斷水?dāng)嚯姅嗑W(wǎng),，在如此嚴(yán)重的情況下，要對受災(zāi)區(qū)群眾進(jìn)行救援,，無人機(jī)自組網(wǎng)的地面站操控就派上用場了,。救援人員通過現(xiàn)場勘察、無人機(jī)航拍,、數(shù)據(jù)傳輸?shù)冗M(jìn)行災(zāi)害點測繪全景影像,、高清正攝影像、三維立體全景模型等應(yīng)急測繪成果生成,，災(zāi)情初步評估報告和專業(yè)性建議完成,，為指揮部救災(zāi)決策提供了精準(zhǔn)的地理信息數(shù)據(jù)。

在飛機(jī)墜機(jī)搜救,、地震遙感測繪,、緊急物資投送、利用無人機(jī)移動基站恢復(fù)通訊,、應(yīng)急照明,、水域/山區(qū)/森林搜救等無網(wǎng)絡(luò)的緊急情況下，無人機(jī)在救援中已經(jīng)發(fā)揮了重要的作用。