政策走向

關(guān)于印發(fā)《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》的通知
各產(chǎn)煤省,、自治區(qū)、直轄市、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團發(fā)展改革委、能源局、煤炭行業(yè)管理部門,、應(yīng)急管理廳(局)、煤礦安全監(jiān)察局、煤礦安全監(jiān)管部門,、工業(yè)和信息化主管部門、財政廳(局),、科技廳(委,、局)、教育廳(委、局):
為深入貫徹落實習(xí)近平總書記“四個革命,、一個合作”能源安全新戰(zhàn)略,，加快推進煤炭行業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，推動智能化技術(shù)與煤炭產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展,，提升煤礦智能化水平,，國家發(fā)展改革委、國家能源局,、應(yīng)急部,、國家煤礦安監(jiān)局、工業(yè)和信息化部,、財政部,、科技部、教育部研究制定了《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見》,，現(xiàn)印發(fā)你們,，請認真貫徹執(zhí)行。

礦業(yè)應(yīng)用典型場景挑戰(zhàn)

資源生產(chǎn)管理

無人機方案與價值：? 隨時起飛采集數(shù)據(jù),，推進礦山數(shù)字化建設(shè)和管理 ,；無人機航測方案，快速生成2D/3D模型,； 空中巡檢,，多角度無死角巡檢。

運維安全管理

無人機方案與價值：? 采用空中作業(yè)方法,，不要地面礦區(qū)改變生產(chǎn)狀態(tài),； 2分鐘內(nèi)完成準備并通過空中迅速到達現(xiàn)場 。

綜合動態(tài)管理

無人機方案與價值：? 無人機可滿足自動化工作要求,；無人機可以捕捉厘米級地形數(shù)據(jù),，以計算準確的庫存結(jié)果。

礦業(yè)解決方案融合架構(gòu)

無人機主要應(yīng)用場景

礦業(yè)地形圖測繪

礦業(yè)地形圖測繪是為了表示礦區(qū)地形,、地層的基本圖件,。 是礦山規(guī)劃設(shè)計、地質(zhì)勘察和分析的重要組成部分,。傳統(tǒng) 的地形圖測繪需要大量測繪員通過RTK等對被測區(qū)域進行 外業(yè)工作,。無人機航測技術(shù)可以大幅減少外業(yè)作業(yè)時間 ， 僅需1名飛手就可單日完成7.5平方公里的三維模型采集工 作,， 提高效率的同時也有效降低礦區(qū)測繪安全風險,。

礦業(yè)地形圖測繪的典型挑戰(zhàn)：環(huán)境復(fù)雜，礦區(qū)生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜多變,，測繪人員需要爬上爬下,，工作強度高,；存在安全隱患，生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜,，有礦卡,、大型礦山設(shè)備等，對測繪人員帶來安全隱患,；效率可提升,，像控點等外業(yè)工作通常需要花費數(shù) 天進行，導(dǎo)致效率難以提升,；時效性要求高,，礦山工作面動態(tài)變化，對地形圖需 要不斷更新,、修正,、補充。

無人機低空攝影測量工作流程圖

實景模型采集制作 高效率低空攝影采集方案

用戶僅需在APP上框選測區(qū)面積并設(shè)定飛行高度,， 無人機即 可自動生成飛行航線路徑,。通過無人機自動飛行，可按測繪要求標準拍攝照片,。將所需照片導(dǎo)入建模軟件中即可生成帶 有地理信息的二維正射影響或三維模型,。

效率高 單日工作可達7.5平方公里的三維數(shù) 據(jù)模型；精度可達厘米級 數(shù)據(jù)直觀可見 有直觀的模型生成,，可以用于礦區(qū) 監(jiān)測與運營管理,；簡單安全 無人機測繪員進入工作區(qū)，避免墜落等受傷風險,；適配礦山應(yīng)用 制作等高線地形圖,，進行礦山安全 分析或方量計算。

點云模型采集制作 空中點云數(shù)據(jù)采集方案

全新推出的大疆L1激光雷達負載,， 改變了以往使用地面設(shè)備 采集點云的作業(yè)方式,。不再需要測繪人員攜帶雷達行走在危 險復(fù)雜的工作區(qū)域。行無人機搭載激光雷達,， 通過簡單的直 線飛行，即可獲取設(shè)備,、地表,、樹木的點云數(shù)據(jù)。

操作更簡便 無人機攜帶激光雷達飛行,，自動獲 取點云數(shù)據(jù),，無需復(fù)雜設(shè)置；適應(yīng)性強 適合礦區(qū),、大落差,、立面等各種復(fù) 雜環(huán)境,，且白天夜間均可使用；外業(yè)更快捷 無需選擇多個點位布站,，無人機空 中飛行方式可進行全方位掃描采集,；延伸應(yīng)用廣 生成標準化點云LAS文件，支持 Geovia Surpac等行業(yè)主流分析軟件,。

堆體積測量應(yīng)用 可視化模型采集擴展應(yīng)用

無人機方案流程

? 操控大疆無人機對料堆區(qū)進行傾斜攝影,，拍攝完成后 導(dǎo)入大疆制圖生成3D模型。

? 使用大疆制圖自帶的測量工具,， 直接進行體積的測量,。

? 支持導(dǎo)入到如Geovia Surpac等專業(yè)礦業(yè)軟件進行 DTM制作成果分析。

數(shù)據(jù)更準確 無人機厘米級精度全面掃描,，無需傳統(tǒng)擬合數(shù)據(jù),； 安全低風險 不需要人員攜帶設(shè)備爬料堆，降低風險 ,；效率高 一個架次就可完成多個料堆的測量,，效率提升10倍。

無人機邊坡巡檢應(yīng)用 可視化模型采集擴展應(yīng)用

無人機方案流程

? 操控大疆無人機對邊坡進行傾斜攝影,， 拍攝完成后導(dǎo) 入大疆制圖生成3D模型,。

? 大疆建模軟件可直接測量邊坡長度， 路面寬度等信息,。 也可放大模型,，通過多角度視覺觀察有無裂縫。

? 可輸出OBJ,， LAS等多種通用格式,，導(dǎo)入專業(yè)軟件進 行高精度邊坡角度分析等。

巡檢成果可視化 以模型的方式儲存巡檢結(jié)果,，可與歷史結(jié)果進行比較,； 溝通高效簡潔 以模型的方式儲存巡檢結(jié)果，可與歷史結(jié)果進行比較 ,；視角全面 無人機從高空視角拍攝,，礦區(qū)全場景均可有效覆蓋