油田巡檢

采油機(jī)的精細(xì)化巡檢是保障油田安全生產(chǎn)運(yùn)行的關(guān)鍵,，以往以人工現(xiàn)場勘探的方式,，效率低，路途遙遠(yuǎn),。通過無人機(jī)，可在抽油機(jī)上空拍攝高清照片來獲取盤根,、皮帶,、驢頭等信 息,，以便于識別如盤根刺漏，機(jī)械故障等缺陷,，是一種高效便捷的巡檢方法,。

油田巡檢的典型挑戰(zhàn)

飛行安全性：油田環(huán)境復(fù)雜，配網(wǎng)線路多,，飛行安全挑戰(zhàn),。

效率可提高：巡檢過程中需要不停更換位置拍攝， 無人機(jī)也可進(jìn)一步提高效率,。

自主飛行挑戰(zhàn)：飛行安全,、環(huán)境光線等復(fù)雜因素均 對無人機(jī)自主飛行帶來挑戰(zhàn)。

油田無人值守

無人機(jī)機(jī)場巡檢方案,，基于無人機(jī)自主巡檢應(yīng)用,，可通過無人機(jī)機(jī)場方式， 進(jìn)一步 提升無人機(jī)自動化水平,， 達(dá)到無人值守的效果,。大疆機(jī)場具有遠(yuǎn)程監(jiān)控、自動充電,、防雨防塵等特點,，適合部署在油田環(huán)境，完成抽油機(jī)及場站無人值守巡檢任務(wù),。

無人機(jī)自動化機(jī)場典型需求

易部署：基于抽油機(jī)分布特點,，機(jī)場應(yīng)適用于峽谷、高低起伏地形等環(huán)境,。

易維護(hù)：油井巡檢線路距離長,，應(yīng)具有高性價比、易維護(hù)的特點,。

易應(yīng)用：可遠(yuǎn)程下發(fā)任務(wù),，定期計劃執(zhí)行航線，盡可能的減少人為干預(yù),。

易管理：適用于油田全巡檢的線路規(guī)劃,，可與油田現(xiàn)有業(yè)務(wù)平臺統(tǒng)一對接。

無人值守運(yùn)維模式

采用經(jīng)緯M30系列機(jī)場版無人機(jī),， 搭配大疆機(jī)場DJI DOCK,， 實現(xiàn)自動充電、任務(wù)庫管理,、任務(wù)下達(dá),、數(shù)據(jù)回傳歸檔，班 組人員設(shè)備組織管理等功能，使油田無人機(jī)真正實現(xiàn)網(wǎng)格化部署,，無死角覆蓋油田各個角落,，大幅減輕人員工作量。

網(wǎng)格化部署：結(jié)合油田地形進(jìn)行合理選址,，每臺機(jī)場可覆蓋半徑7KM內(nèi)油井,。

數(shù)據(jù)融合：正攝影像圖、 一鍵全景,、設(shè)施精細(xì)化巡檢照片,，均可在司空2平臺實現(xiàn)統(tǒng)一識別和歸檔，使得作業(yè)成果管理有組織有依據(jù),。

數(shù)字化管理：多圖層標(biāo)注,，標(biāo)注抽油井、自噴井等設(shè)備,，實現(xiàn)數(shù)字化平臺運(yùn)維,。

自動充電：機(jī)場可在25分鐘內(nèi)將無人機(jī)電量自 動充至90%以上，實現(xiàn)快速輪轉(zhuǎn)作業(yè),。

精細(xì)化巡檢

隨著無人機(jī)巡檢應(yīng)用發(fā)展迅速,， 用戶也對巡檢效率和質(zhì)量提 出了更高的要求。使用大疆多傳感器方案,，無人機(jī)可在同一油井,，多個角度拍攝多種類型照片或視頻，進(jìn)一步提示效率,。 使用在線錄制功能,，讓航線規(guī)劃更加便攜。

六向安全避障：旗艦級六方向避障配置,，保護(hù)作業(yè)安全,，助力自主飛行。

雙RTK天線冗余：雙RTK冗余設(shè)計,，極大提升了復(fù)雜 電磁環(huán)境下的飛行安全和穩(wěn)定性,。

在線任務(wù)錄制：通過示教方式記錄無人機(jī)飛行軌跡， 從而快速生成自主巡檢飛行航線,。 二次飛行無需人為操作,。

電池?zé)岵灏危悍岛綋Q電時，無需關(guān)機(jī)重啟,，從而節(jié)約RTK搜星時間,，快速返回作業(yè)。

油田夜間巡檢

夜間巡檢 偷油盜油是油田面臨的重大問題之一,。由于油田設(shè)備多為老舊設(shè)備,，又因油田內(nèi)地形復(fù)雜,， 偷盜分子經(jīng)常在夜間出動， 常規(guī)的可見光巡檢和探頭式巡檢無法滿足巡檢需求,。而無人 機(jī)紅外方案可在高空內(nèi)進(jìn)行無死角巡護(hù),，偷盜人員無處遁形,。

紅外熱成像：機(jī)載頂級熱成像方案,， 640*512高分辨率紅外分辨率。

隱蔽模式：可關(guān)閉飛行器所有燈光,，隱蔽飛行,， 高空偵察中犯罪分子無法察覺。

長續(xù)航：無人機(jī)滯空時間約40分鐘左右,，可 自行計算返回電量,，無需人工過多干涉。

打點定位：發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后,，快速打點定位,，定位 現(xiàn)場照片及坐標(biāo)等位置信息，向后臺及公安提供線索,，空地一體,。

油田管道巡檢

集輸管道巡檢，中國油氣田總面積寬廣,， 大多存在于戈壁,、沙漠、棉田,、村 莊等,，生態(tài)環(huán)境脆弱，巡檢環(huán)境復(fù)雜,。使用無人機(jī)巡檢技術(shù),，可大幅提高巡檢覆蓋頻率，實現(xiàn)快速發(fā)現(xiàn),、及時處理,，大大降低油氣泄漏造成的油氣損失、治污難度,，安全環(huán)保壓力,， 降低人員風(fēng)險。

網(wǎng)格化飛行：無人機(jī)機(jī)場最大飛行半徑為7KM,可大大覆蓋油田內(nèi)集輸管線,，網(wǎng)格化部署可實現(xiàn)全覆蓋,。

多方案融合：可融合現(xiàn)有光纖傳感器，在埋地預(yù) 警設(shè)備報警后無人機(jī)可快速起飛至報警區(qū)域進(jìn)行二次復(fù)核,，快速反應(yīng),。

在線監(jiān)控：可通過云平臺進(jìn)行任務(wù)監(jiān)控,，無需抵達(dá)現(xiàn)場，在線監(jiān)測飛行任務(wù)情況,。

第三方施工：發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后,，可通過機(jī)載喊話器和警示燈驅(qū)離非法施工人員，后端人員可快速安排現(xiàn)場人員進(jìn)行核查,。