林業(yè)應用現(xiàn)狀分析

森林環(huán)境較為復雜,，人員無法快速到達現(xiàn)場,，工作人員通常會面臨監(jiān)控盲區(qū)，林區(qū)爬山涉水困難多,；森林防火重要性不可忽視,，2019年全國共發(fā)生森林火災2345起，森林防火仍為重中之重；環(huán)境監(jiān)測對時效性要求較高，生態(tài)破壞嚴重,、生態(tài)災害頻繁、生態(tài)壓力巨大,；林地調(diào)查數(shù)據(jù)要求更全面,，林業(yè)資源管理必須向著高效化、制度化,、規(guī)范化探索,。

無人機林業(yè)應用主要需求

便攜性，能夠隨身攜帶,，遇到突發(fā)情況可迅速作業(yè),；智能化，可以根據(jù)巡邏區(qū)域自動生成巡邏航線,，能根據(jù)航線達到自動巡邏的目的,；信息實時回傳，結合指揮中心,，實時傳輸視頻圖像,，掌握關鍵信息，有效指揮決策,；面積測算及高清圖像視頻 獲取林區(qū)區(qū)域全方位信息,，可以通過后期拼圖進行面積測量。

無人機林業(yè)應用場景

1.林區(qū)巡邏

林區(qū)巡邏痛點：

林區(qū)環(huán)境復雜 山路蜿蜒及林木茂密對護林員 造成了視野遮擋,，地面端觀察 方式視野局限大,，問題點難以 及時發(fā)現(xiàn)。

費時費力效率低 林區(qū)缺少道路且環(huán)境復雜,， 一 些10公里的巡邏路線傳統(tǒng)人 巡方式需要1-2天才能完成,。

現(xiàn)有解決方式存在弊端 視頻攝像頭等其他方式存在網(wǎng) 絡不穩(wěn)定，設備維護周期長等 弊端,，從而影響使用效果,。

林區(qū)巡邏-無人機日常巡邏工作流

①日常攜帶 巡護員日常攜帶無人機 按照既定路線巡邏；

②航線規(guī)劃 根據(jù)地形選擇制高點并規(guī) 劃無人機自動飛行任務,， 覆蓋路線兩側各50米,；

③巡護記錄 無人機飛行中對關鍵區(qū)域 進行拍照和錄像記錄；

④補充巡查 對于無法抵達的區(qū)域,，巡 護員可選擇其他起飛點進 行補充巡杳,；

⑤問題查看 針對疑似問題，通過無人 機照片信息獲取坐標信息,。

林區(qū)巡邏-無人機稽查與監(jiān)測巡邏

①獲取信息位置 主管林業(yè)單位根據(jù)遙感監(jiān) 測報告確定變化點位置信息,；

②航線規(guī)劃 根據(jù)坐標信息，制定航線,， 抵達衛(wèi)星遙感點進行監(jiān)測核查,；

③疑似位置確認 通過無人機GPS信息，記錄 確認核查點的經(jīng)緯度,，通過無人機拍攝的典型現(xiàn)場圖片,， 記錄目標區(qū)域規(guī)模,，變化類型等信息；

④數(shù)據(jù)處理 根據(jù)無人機收集的相關現(xiàn)場信息,，結合歷史信息及相關審批手續(xù),，填寫核查處理情況表。

2.日常監(jiān)測

H20 系列：23倍光學混合變焦,，2000萬像素,，清晰可見 H20 系列相機具有23倍混合光學變焦能力，給用戶帶來無損的畫面圖像,， 搭載的2000萬像素傳感器,。使無人機無需靠近目標即可清晰觀察主要細 節(jié)，無懼山地環(huán)境復雜,，讓植物生態(tài)監(jiān)測更加輕松,。

全局總覽 超廣角相機大范圍搜索， 全局信息一覽無遺,。

快速切換 超廣角-變焦相機快速切 換,，確保目標不丟失。

高清細節(jié) 2000萬像素搭配混合光變,， 葉形,、葉脈清晰可見。

安全高效 無人機遠距離即可監(jiān)測,， 降低山地環(huán)境帶來的風險,。

3.動物活動監(jiān)測

M300 RTK&H20系列：靜音降噪，熱成像夜間監(jiān)測 M300 可選裝高原靜音槳葉,，噪音進一步降低,。無人機即使夜間飛行也 不會打擾到保護區(qū)動物的正常活動,，配合H20T 的熱成像相機,，在深夜、 清晨也可以監(jiān)測到動物的活動軌跡,，助力生態(tài)保護,。

靜音降噪 選裝靜音槳葉，不影響動 物正?；顒右?guī)律,。

變焦助力 23倍混合光變，8倍熱成 像數(shù)碼變焦,，面面俱到,。

夜間監(jiān)測 熱成像相機，夜間可清晰 捕捉動物活動情況。

紅外避障 TOF 紅外避障系統(tǒng),，夜間 仍可工作,，提高飛行安全。

林區(qū)巡邏：

比對記錄有無違法擴張占地

查看亂砍濫伐

根據(jù)煙霧判斷森林火災情況

監(jiān)測動物遷徙變化

林區(qū)生產(chǎn)用火監(jiān)燒/余火排查

實景測繪/制作沙盤

4.森林消防-防火巡護

定期防火巡邏,、火情偵查

①巡航位置點導入 在航線規(guī)劃軟件地圖上規(guī)劃需要巡邏林區(qū)的區(qū)域,，自動生成巡 航航線。

②無人機自動巡查飛行 無人機在固定點起飛,，自動按照設置的巡航線路進行巡航，過 程中自動拍照,，錄像并實時傳回監(jiān)控中心平臺和前方飛手,，任務結束后自動返回起飛點。

③火情偵查 可見光與熱成像負載搭配使用,，發(fā)現(xiàn)起火點之后迅速進行現(xiàn)場 火情偵查,，將信息傳回指揮中心，同時記錄起火點位置,，火勢,， 燃燒面積等信息。

5.森林消防-山火救援

定期防火巡邏,、火情偵查

①定位火點 把握火勢發(fā)展 火線范圍,；

②規(guī)劃滅火路線 滅火撲救提供信息支撐；

③視頻回傳 實時回傳視頻 輔助指揮決策,；

④余火排查 熱成像排查余火 防止復燃擴散,。

方案價值： · 定位火點判斷火線范圍，避免貿(mào)然進入犯險 · 可快速抵達火場上空,，持續(xù)提供高空視野 · 實時回傳視頻輔助上級領導指揮決策 · 火情控制后排查余火,、陰燃火點，防止復燃,。

6.林地調(diào)查

林地調(diào)查 無人機林地調(diào)查工作流

①規(guī)劃飛行航線 針對任務環(huán)境選取合適 的二維,、三維、帶狀等航線方式,；

②航拍外業(yè)采集 上傳任務后,，大疆無人機自 動起抵任務區(qū)域，進行自動拍照采集任務,；

③內(nèi)業(yè)處理 照片導入大疆智圖,， 自動進行二三維或點云建模；

④數(shù)據(jù)分析 基于模型,，可進行面積測算,， 亦可導入專業(yè)軟件進行GIS、 等高線、線畫圖等制作,；

7.全自動高效率林地測繪

智能仿地航測,，無懼林地山區(qū)環(huán)境 ，H20 系列相機具有23倍混合光學變焦能力,，給用戶帶來無損的畫面圖像,， 搭載的2000萬像素傳感器。使無人機無需靠近目標即可清晰觀察主要細 節(jié),，無懼山地環(huán)境復雜,，讓植物生態(tài)監(jiān)測更加輕松。

全局總覽 超廣角相機大范圍搜索,， 全局信息一覽無遺,。

快速切換 超廣角-變焦相機快速切 換，確保目標不丟失,。

高清細節(jié) 2000萬像素搭配混合光變,， 葉形、葉脈清晰可見,。

安全高效 無人機遠距離即可監(jiān)測,， 降低山地環(huán)境帶來的風險。

8.快速分析地表及植物數(shù)據(jù)

H20 系列：23倍光學混合變焦,，2000萬像素,，清晰可見 H20 系列相機具有23倍混合光學變焦能力，給用戶帶來無損的畫面圖像,， 搭載的2000萬像素傳感器,。使無人機無需靠近目標即可清晰觀察主要細 節(jié)，無懼山地環(huán)境復雜,，讓植物生態(tài)監(jiān)測更加輕松,。

全局總覽 超廣角相機大范圍搜索， 全局信息一覽無遺,。

快速切換 超廣角-變焦相機快速切 換,，確保目標不丟失。

高清細節(jié) 2000萬像素搭配混合光變,， 葉形,、葉脈清晰可見。

安全高效 無人機遠距離即可監(jiān)測,， 降低山地環(huán)境帶來的風險,。

9.無人機林權林地調(diào)查工作 無人機解決方案

精靈4RTK 大疆智圖 無人機調(diào)查工作流程：

① 飛手可通過大疆APP 進行航測航線規(guī)劃 ；

② 無人機可按照航線任務自動航拍,，低電量自動返航,；

③ 使用大疆智圖二維建模軟件生成正射影像，根據(jù)影像進行林 地資源管護、林權林地管理工作規(guī)劃 無人機解決方案價值：

√ 無人機僅用三個月完成測繪任務,， 傳統(tǒng)方式需要將近一年的 時間,。

√ 傳統(tǒng)勾繪方式需要十余人，無人機測繪僅需兩名飛手即可完 成任務,。

√ 通過正射影像可以進行天然林分類等實際工作,。

無人機林業(yè)應用解決方案六大價值

立體視角：監(jiān)控視角由地面二維視角轉為空中三維立體視角 。

移動監(jiān)控：任務區(qū)域1分鐘內(nèi)起飛到達現(xiàn)場上空進行偵查 ,。

紅外助力：專業(yè)紅外鏡頭,， 可在野外夜晚，進行作業(yè)監(jiān)控 ,。

多種負載：可攜帶激光雷達,、 高光譜成像系統(tǒng) 進行特定作業(yè) 。

測繪調(diào)查：一鍵起飛,，自動作業(yè),。配合軟件進行二維三維測繪方案 ,。

隨身攜帶：可折疊無人機最小體積大小類似礦泉水瓶,，可隨身攜帶 。