多旋翼無人機(jī),，也稱為多軸飛行器（Multirotor）,，是一種具有三個(gè)及以上旋翼軸的垂直起降無人機(jī),。它通過每個(gè)軸上的電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn),，帶動(dòng)旋翼,，從而產(chǎn)生升推力,。旋翼的總距固定,，而不像一般直升機(jī)那樣可變,。通過改變不同旋翼之間的相對轉(zhuǎn)速,，可以改變單軸推進(jìn)力的大小,，從而控制飛行器的運(yùn)行軌跡,。 這種無人機(jī)具有特殊的結(jié)構(gòu)，多個(gè)旋翼沿機(jī)架的周向分布于邊緣,，其中多軸的“軸”指的是電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸,，多旋翼的“旋翼”指的是旋轉(zhuǎn)的螺旋槳。一般情況下,，多旋翼均選用定距螺旋槳（特例除外）,，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)螺旋槳旋轉(zhuǎn)且轉(zhuǎn)速可變。由于螺旋槳無須變距,，使得多旋翼相對傳統(tǒng)直升機(jī)而言,，少了一個(gè)非常復(fù)雜的組成部分——自動(dòng)傾斜器，因而其結(jié)構(gòu)及操縱性都得以大大簡化,，并由此在行業(yè)應(yīng)用和消費(fèi)娛樂等領(lǐng)域占據(jù)了民用無人機(jī)行業(yè)的半壁江山,。 多旋翼無人機(jī)通常采用中心對稱或軸對稱結(jié)構(gòu)，具有很強(qiáng)的操控性,，可以垂直起降和懸停,，主要適用于低空、低速,、有垂直起降和懸停要求的任務(wù)類型,。