在城市化進程的趨勢下,，本次競賽以“AI城市建設服務”為主題，旨在發(fā)掘在城市物流配送中的創(chuàng)新解決方案。隨著城鎮(zhèn)化率不斷的提高、跨境電商和及時配送的興起,，消費者對物流服務的時效性和準確性要求更高,，同時大數(shù)據(jù),、人工智能等技術的發(fā)展可以更好地提升物流效率,、降低運營成本。現(xiàn)代城市物流的規(guī)劃強調打通信息孤島,，整合制造,、倉儲、配送之間的聯(lián)系,。因此城市需要一個更加智能靈活的方法來保障區(qū)域功能和物流配送服務,。
智能配送的引入，結合無人機技術,、傳感器網(wǎng)絡和數(shù)據(jù)分析,，為城市物流配送提供了新的視角和工具。與此同時,，空地協(xié)同作為關鍵補充,，通過整合空中和地面資源，實現(xiàn)實時信息共享和聯(lián)動配合,，成為提高城市配送服務效率的重要手段,。本競賽將激發(fā)創(chuàng)新思維,，鼓勵參與者提出整合智能配送與空地協(xié)同技術的先進方案,，以構建更為智能、高效的城市服務配送體系,。
職教組：在 2024年9月至 2025年8月期間具有本校在校證明的全日制中職,、高職學生。高教組：在 2024年9月至 2025年8月期間具有本校在校證明的全日制本科生及研究生,。
天途&亞龍智慧配送采取團體賽形式,，每支隊伍參賽選手不超過 6 人 (其中高教組最多 1 名研究生)。每支隊伍指導老師不超過 2 人,。
參賽隊以學校為單位進行報名,，區(qū)域賽不限制報名參賽的隊伍數(shù)量，最終進入總決賽的隊伍每個學校最多一支。區(qū)域賽和總決賽皆不得跨校組隊,。參賽選手報名須保證所提供的個人信息真實,、準確、有效,， 否則將取消選手參賽資格,。參賽隊伍報名成功后，不得再隨意更改或替換參賽選手,。
長 9 米,、寬 4.6 米的區(qū)域，賽場外圍有上邊沿距離賽場地面高度為 4 米的圍擋,。賽場內設有啟動/終止區(qū),、貨物架和無人機充電區(qū)。場地及道具有可能存在些許尺寸誤差,，比賽隊伍需適應場地表面可能存在的輕微起伏或褶皺,。
兩排高為2米的貨架固定在該區(qū)域的兩側,，貨架上擺放貼有水果的紙盒（蘋果,、香蕉、橙子,、西瓜）l 無人機充電區(qū)（C區(qū)）：
允許無人機進行臨時性起飛/降落操作的區(qū)域,。
l 水果配送區(qū)：無人機需要降落到對應的水果區(qū)域。
單排貨架長5米（2 x 1.5m+2 x 1m）,、寬 0.4米,、高 2米。每局比賽會有16個紙盒按照順序擺在兩排貨架上,，每個紙盒上會粘貼不同貨架號和對應的水果圖片,。貨架進行了分區(qū)，方便擺放紙盒,，示意圖如下所示,。
貨架上的盒子每次隨機擺放，配送的水果種類根據(jù)抽簽得到的貨架號決定,，參賽隊隊長在準備時間內熟悉貨架上的紙盒圖片,，并擺放好無人機和智能車的相對位置，屆時參賽隊員自行檢查比賽場地是否符合比賽要求,，最后裁判會復查場地布置情況,。
本次競賽對地面端車模不設限制，但是車輛需為四輪驅動結構,、車輛至少需包含電源管理模塊,、主控模塊,、電池、攝像頭模塊,、車輛需裝備無人機起降平臺結構,。參賽隊可自行采購或者組裝。參賽隊可以根據(jù)自身的參賽策略,，基于智能車進行加裝設計,，即需要基于下圖所展示的基礎底盤，可加裝停機坪,、各種傳感器等結構件或電子件,。需要注意，原裝的最小部件單元禁止進行任何形式的改裝,，如電池,、主控器、電機等,。改裝后,，整機（不含胎皮）尺寸不超過長 520mm，寬450mm,，高330mm,。以下兩款智能車，參賽選手可參考,。
?R8智能車效果圖? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? R8智能車改裝參考圖
本次競賽用天空端比賽設備僅允許使用天途 M3-BOX 系列無人機,，該系列無人機包含A、B兩個版本,，如圖所示,，無人機的主要參數(shù)如表所示，參賽隊可結合實際情況自行選擇,。需要注意天空端無人機不允許改造,，開發(fā)僅限于運用已有的機載傳感器。天途 M3-BOX 系列無人機原裝的所有部件禁止任何形式的拆卸,，即無人機自帶的電池,、控制器、槳葉,、執(zhí)行器,、機臂結構,、算力盒子等,，可加裝原廠槳葉保護罩。
各參賽隊按抽簽序號依次比賽,，每隊比賽總時間為 30分鐘（包含場地整理,、準備,、比賽時間）， 30分鐘內有兩次任務挑戰(zhàn)機會 ,，當參賽隊伍準備好后可以告知裁判開始比賽,，雙方互相確認完畢后即開始記錄單局比賽時間。
圍繞比賽主題——智能配送,，在指定的比賽時間內,，利用無人機和智能車開展空地協(xié)同作業(yè)，完成多項子任務,，最終完成對兩個社區(qū)的配送工作,。
在啟動區(qū)，無人機放置在智能車平臺上,，在裁判下達開始比賽指令后,，載有無人機的智能車，需要在 60s 內離開啟動區(qū)域并到達Ⅰ區(qū)域,。之后無人機在Ⅰ區(qū)域內完成起飛動作,，無人機完全脫離與智能車的接觸，視為無人機起飛完成,。
無人機根據(jù)抽簽得到的貨架編號識別水果,，無人機到達Ⅰ區(qū)域抽簽決定的貨架前對水果進行識別，完成后需飛行到Ⅰ區(qū)域貨架頂部對應的水果配送區(qū)降落（如配送的是蘋果,，需要飛行到該貨架前的蘋果區(qū)進行識別,，最后降落在貨架頂部的蘋果區(qū)域內），則視為Ⅰ區(qū)域配送完成,。
無人機結束Ⅰ區(qū)域的配送任務后,，智能車需要自主規(guī)劃一條路徑到達Ⅱ區(qū)域，此時無人機需飛到Ⅱ區(qū)域抽簽決定的貨架前對水果進行識別,，完成后需飛行到Ⅱ區(qū)域貨架頂部對應的水果配送區(qū)降落,，則視為Ⅱ區(qū)域配送完成。
全部配送完畢后參賽選手需要將信息文件存儲在車載/機載算力盒子中,，表格文件格式包括但不限于csv,，excel等可供讀取的格式。配送完成后,，算力盒子會記錄配送的貨架號對應的水果種類,，格式具體如下圖。
智能車平臺無人機結束兩次配送任務后需要降落到?？吭冖騾^(qū)域內的智能車平臺上,。
完成一次模擬充電，智能車運動到并?？吭诎踩,？繀^(qū)（C區(qū)）的閃電區(qū)域內,。
無人機和智能車在完成配送作業(yè)后，需要自主規(guī)劃一條合適的路線返回起始點,，載有無人機的智能車需要完全停在作業(yè)終止區(qū)（A區(qū)）的H區(qū)域內,。
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職教組：599455503? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?
