林業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀分析

森林環(huán)境較為復(fù)雜,，人員無法快速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng),，工作人員通常會(huì)面臨監(jiān)控盲區(qū),，林區(qū)爬山涉水困難多 森林防火重要性不可忽視 2019年全國共發(fā)生森林火災(zāi)2345起,，森林防火仍為重中之重,，環(huán)境監(jiān)測(cè)對(duì)時(shí)效性要求較高 生態(tài)破壞嚴(yán)重,、生態(tài)災(zāi)害頻繁,、生態(tài)壓力巨大 林地調(diào)查數(shù)據(jù)要求更全面,，林業(yè)資源管理必須向著高效化,、制度化,、規(guī)范化探索。

無人機(jī)林業(yè)應(yīng)用主要需求

便攜性 能夠隨身攜帶,，遇到突發(fā)情況可迅速作業(yè),。

智能化 可以根據(jù)巡邏區(qū)域自動(dòng)生成巡邏航線,，能根據(jù)航線達(dá)到自動(dòng)巡邏的目的。

信息實(shí)時(shí)回傳 結(jié)合指揮中心,，實(shí)時(shí)傳輸視頻圖像,，掌握關(guān)鍵信息，有效指揮決策,。

面積測(cè)算及高清圖像視頻 獲取林區(qū)區(qū)域全方位信息,，可以通過后期拼圖進(jìn)行面積測(cè)量。

無人機(jī)應(yīng)用場(chǎng)景

1.林區(qū)巡邏

林區(qū)巡邏痛點(diǎn)：

林區(qū)環(huán)境復(fù)雜 山路蜿蜒及林木茂密對(duì)護(hù)林員 造成了視野遮擋,，地面端觀察 方式視野局限大,，問題點(diǎn)難以 及時(shí)發(fā)現(xiàn)。

費(fèi)時(shí)費(fèi)力效率低 林區(qū)缺少道路且環(huán)境復(fù)雜,， 一 些10公里的巡邏路線傳統(tǒng)人 巡方式需要1-2天才能完成,。

現(xiàn)有解決方式存在弊端 視頻攝像頭等其他方式存在網(wǎng) 絡(luò)不穩(wěn)定，設(shè)備維護(hù)周期長(zhǎng)等 弊端,，從而影響使用效果,。

林區(qū)巡邏-無人機(jī)日常巡邏工作流

①日常攜帶 巡護(hù)員日常攜帶無人機(jī) 按照既定路線巡邏；

②航線規(guī)劃 根據(jù)地形選擇制高點(diǎn)并規(guī) 劃無人機(jī)自動(dòng)飛行任務(wù),， 覆蓋路線兩側(cè)各50米,；

③巡護(hù)記錄 無人機(jī)飛行中對(duì)關(guān)鍵區(qū)域 進(jìn)行拍照和錄像記錄；

④補(bǔ)充巡查 對(duì)于無法抵達(dá)的區(qū)域,，巡 護(hù)員可選擇其他起飛點(diǎn)進(jìn) 行補(bǔ)充巡杳,；

⑤問題查看 針對(duì)疑似問題，通過無人 機(jī)照片信息獲取坐標(biāo)信息,。

林區(qū)巡邏-無人機(jī)稽查與監(jiān)測(cè)巡邏

①獲取信息位置 主管林業(yè)單位根據(jù)遙感監(jiān) 測(cè)報(bào)告確定變化點(diǎn)位置信息,；

②航線規(guī)劃 根據(jù)坐標(biāo)信息，制定航線,， 抵達(dá)衛(wèi)星遙感點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測(cè)核查,；

③疑似位置確認(rèn) 通過無人機(jī)GPS信息，記錄 確認(rèn)核查點(diǎn)的經(jīng)緯度,，通過無人機(jī)拍攝的典型現(xiàn)場(chǎng)圖片,， 記錄目標(biāo)區(qū)域規(guī)模，變化類型等信息,；

④數(shù)據(jù)處理 根據(jù)無人機(jī)收集的相關(guān)現(xiàn)場(chǎng)信息,，結(jié)合歷史信息及相關(guān)審批手續(xù)，填寫核查處理情況表,。

2.日常監(jiān)測(cè)

H20 系列：23倍光學(xué)混合變焦,，2000萬像素，清晰可見 H20 系列相機(jī)具有23倍混合光學(xué)變焦能力,，給用戶帶來無損的畫面圖像,， 搭載的2000萬像素傳感器。使無人機(jī)無需靠近目標(biāo)即可清晰觀察主要細(xì) 節(jié),，無懼山地環(huán)境復(fù)雜,，讓植物生態(tài)監(jiān)測(cè)更加輕松。

全局總覽 超廣角相機(jī)大范圍搜索,， 全局信息一覽無遺,。

快速切換 超廣角-變焦相機(jī)快速切 換，確保目標(biāo)不丟失,。

高清細(xì)節(jié) 2000萬像素搭配混合光變,， 葉形、葉脈清晰可見,。

安全高效 無人機(jī)遠(yuǎn)距離即可監(jiān)測(cè),， 降低山地環(huán)境帶來的風(fēng)險(xiǎn)。

3.動(dòng)物活動(dòng)監(jiān)測(cè)

M300 RTK&H20系列：靜音降噪,，熱成像夜間監(jiān)測(cè) M300 可選裝高原靜音槳葉,，噪音進(jìn)一步降低。無人機(jī)即使夜間飛行也 不會(huì)打擾到保護(hù)區(qū)動(dòng)物的正?；顒?dòng),，配合H20T 的熱成像相機(jī)，在深夜,、 清晨也可以監(jiān)測(cè)到動(dòng)物的活動(dòng)軌跡,，助力生態(tài)保護(hù)。

靜音降噪 選裝靜音槳葉,，不影響動(dòng) 物正?；顒?dòng)規(guī)律。

變焦助力 23倍混合光變,，8倍熱成 像數(shù)碼變焦,，面面俱到。

夜間監(jiān)測(cè) 熱成像相機(jī),，夜間可清晰 捕捉動(dòng)物活動(dòng)情況,。

紅外避障 TOF 紅外避障系統(tǒng)，夜間 仍可工作,，提高飛行安全,。