政策走向

關(guān)于印發(fā)《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》的通知
各產(chǎn)煤省、自治區(qū),、直轄市,、新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)發(fā)展改革委,、能源局,、煤炭行業(yè)管理部門(mén)、應(yīng)急管理廳(局),、煤礦安全監(jiān)察局,、煤礦安全監(jiān)管部門(mén)、工業(yè)和信息化主管部門(mén),、財(cái)政廳(局),、科技廳(委、局),、教育廳(委,、局):
為深入貫徹落實(shí)習(xí)近平總書(shū)記“四個(gè)革命、一個(gè)合作”能源安全新戰(zhàn)略,，加快推進(jìn)煤炭行業(yè)供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革,，推動(dòng)智能化技術(shù)與煤炭產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展，提升煤礦智能化水平,，國(guó)家發(fā)展改革委,、國(guó)家能源局、應(yīng)急部,、國(guó)家煤礦安監(jiān)局,、工業(yè)和信息化部、財(cái)政部、科技部,、教育部研究制定了《關(guān)于加快煤礦智能化發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》,，現(xiàn)印發(fā)你們，請(qǐng)認(rèn)真貫徹執(zhí)行,。

礦業(yè)應(yīng)用典型場(chǎng)景挑戰(zhàn)

資源生產(chǎn)管理

無(wú)人機(jī)方案與價(jià)值：? 隨時(shí)起飛采集數(shù)據(jù),，推進(jìn)礦山數(shù)字化建設(shè)和管理 ；無(wú)人機(jī)航測(cè)方案,，快速生成2D/3D模型,； 空中巡檢，多角度無(wú)死角巡檢,。

運(yùn)維安全管理

無(wú)人機(jī)方案與價(jià)值：? 采用空中作業(yè)方法,，不要地面礦區(qū)改變生產(chǎn)狀態(tài)； 2分鐘內(nèi)完成準(zhǔn)備并通過(guò)空中迅速到達(dá)現(xiàn)場(chǎng) ,。

綜合動(dòng)態(tài)管理

無(wú)人機(jī)方案與價(jià)值：? 無(wú)人機(jī)可滿足自動(dòng)化工作要求,；無(wú)人機(jī)可以捕捉厘米級(jí)地形數(shù)據(jù)，以計(jì)算準(zhǔn)確的庫(kù)存結(jié)果,。

礦業(yè)解決方案融合架構(gòu)

無(wú)人機(jī)主要應(yīng)用場(chǎng)景

礦業(yè)地形圖測(cè)繪

礦業(yè)地形圖測(cè)繪是為了表示礦區(qū)地形,、地層的基本圖件。 是礦山規(guī)劃設(shè)計(jì),、地質(zhì)勘察和分析的重要組成部分,。傳統(tǒng) 的地形圖測(cè)繪需要大量測(cè)繪員通過(guò)RTK等對(duì)被測(cè)區(qū)域進(jìn)行 外業(yè)工作。無(wú)人機(jī)航測(cè)技術(shù)可以大幅減少外業(yè)作業(yè)時(shí)間 ,， 僅需1名飛手就可單日完成7.5平方公里的三維模型采集工 作,， 提高效率的同時(shí)也有效降低礦區(qū)測(cè)繪安全風(fēng)險(xiǎn)。

礦業(yè)地形圖測(cè)繪的典型挑戰(zhàn)：環(huán)境復(fù)雜,，礦區(qū)生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜多變,，測(cè)繪人員需要爬上爬下，工作強(qiáng)度高,；存在安全隱患,，生產(chǎn)環(huán)境復(fù)雜，有礦卡,、大型礦山設(shè)備等,，對(duì)測(cè)繪人員帶來(lái)安全隱患；效率可提升,，像控點(diǎn)等外業(yè)工作通常需要花費(fèi)數(shù) 天進(jìn)行,，導(dǎo)致效率難以提升,；時(shí)效性要求高,，礦山工作面動(dòng)態(tài)變化，對(duì)地形圖需 要不斷更新,、修正,、補(bǔ)充,。

無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量工作流程圖

實(shí)景模型采集制作 高效率低空攝影采集方案

用戶僅需在APP上框選測(cè)區(qū)面積并設(shè)定飛行高度， 無(wú)人機(jī)即 可自動(dòng)生成飛行航線路徑,。通過(guò)無(wú)人機(jī)自動(dòng)飛行,，可按測(cè)繪要求標(biāo)準(zhǔn)拍攝照片。將所需照片導(dǎo)入建模軟件中即可生成帶 有地理信息的二維正射影響或三維模型,。

效率高 單日工作可達(dá)7.5平方公里的三維數(shù) 據(jù)模型,；精度可達(dá)厘米級(jí) 數(shù)據(jù)直觀可見(jiàn) 有直觀的模型生成，可以用于礦區(qū) 監(jiān)測(cè)與運(yùn)營(yíng)管理,；簡(jiǎn)單安全 無(wú)人機(jī)測(cè)繪員進(jìn)入工作區(qū),，避免墜落等受傷風(fēng)險(xiǎn)；適配礦山應(yīng)用 制作等高線地形圖,，進(jìn)行礦山安全 分析或方量計(jì)算,。

點(diǎn)云模型采集制作 空中點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集方案

全新推出的大疆L1激光雷達(dá)負(fù)載， 改變了以往使用地面設(shè)備 采集點(diǎn)云的作業(yè)方式,。不再需要測(cè)繪人員攜帶雷達(dá)行走在危 險(xiǎn)復(fù)雜的工作區(qū)域,。行無(wú)人機(jī)搭載激光雷達(dá)， 通過(guò)簡(jiǎn)單的直 線飛行,，即可獲取設(shè)備,、地表、樹(shù)木的點(diǎn)云數(shù)據(jù),。

操作更簡(jiǎn)便 無(wú)人機(jī)攜帶激光雷達(dá)飛行,，自動(dòng)獲 取點(diǎn)云數(shù)據(jù)，無(wú)需復(fù)雜設(shè)置,；適應(yīng)性強(qiáng) 適合礦區(qū),、大落差、立面等各種復(fù) 雜環(huán)境,，且白天夜間均可使用,；外業(yè)更快捷 無(wú)需選擇多個(gè)點(diǎn)位布站，無(wú)人機(jī)空 中飛行方式可進(jìn)行全方位掃描采集,；延伸應(yīng)用廣 生成標(biāo)準(zhǔn)化點(diǎn)云LAS文件,，支持 Geovia Surpac等行業(yè)主流分析軟件。

堆體積測(cè)量應(yīng)用 可視化模型采集擴(kuò)展應(yīng)用

無(wú)人機(jī)方案流程

? 操控大疆無(wú)人機(jī)對(duì)料堆區(qū)進(jìn)行傾斜攝影,，拍攝完成后 導(dǎo)入大疆制圖生成3D模型,。

? 使用大疆制圖自帶的測(cè)量工具， 直接進(jìn)行體積的測(cè)量,。

? 支持導(dǎo)入到如Geovia Surpac等專(zhuān)業(yè)礦業(yè)軟件進(jìn)行 DTM制作成果分析,。

數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確 無(wú)人機(jī)厘米級(jí)精度全面掃描，無(wú)需傳統(tǒng)擬合數(shù)據(jù)； 安全低風(fēng)險(xiǎn) 不需要人員攜帶設(shè)備爬料堆,，降低風(fēng)險(xiǎn) ,；效率高 一個(gè)架次就可完成多個(gè)料堆的測(cè)量，效率提升10倍,。

無(wú)人機(jī)邊坡巡檢應(yīng)用 可視化模型采集擴(kuò)展應(yīng)用

無(wú)人機(jī)方案流程

? 操控大疆無(wú)人機(jī)對(duì)邊坡進(jìn)行傾斜攝影,， 拍攝完成后導(dǎo) 入大疆制圖生成3D模型。

? 大疆建模軟件可直接測(cè)量邊坡長(zhǎng)度,， 路面寬度等信息,。 也可放大模型，通過(guò)多角度視覺(jué)觀察有無(wú)裂縫,。

? 可輸出OBJ,， LAS等多種通用格式，導(dǎo)入專(zhuān)業(yè)軟件進(jìn) 行高精度邊坡角度分析等,。

巡檢成果可視化 以模型的方式儲(chǔ)存巡檢結(jié)果,，可與歷史結(jié)果進(jìn)行比較； 溝通高效簡(jiǎn)潔 以模型的方式儲(chǔ)存巡檢結(jié)果,，可與歷史結(jié)果進(jìn)行比較 ,；視角全面 無(wú)人機(jī)從高空視角拍攝，礦區(qū)全場(chǎng)景均可有效覆蓋