01?智慧巡檢

1. 競(jìng)賽背景

??全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽是一項(xiàng)以“立足培養(yǎng),、重在參與、鼓勵(lì)探索,、追求卓越”為指導(dǎo)思想，面向全國(guó)大學(xué)生開展的具有探索性的工程實(shí)踐活動(dòng),。大賽常年入選教育部高教學(xué)會(huì)發(fā)布的《全國(guó)普通高校學(xué)科競(jìng)賽排行榜》，是教育部認(rèn)可的 A 類賽事,。競(jìng)賽旨在鼓勵(lì)大學(xué)生組成團(tuán)隊(duì),，綜合運(yùn)用多學(xué)科知識(shí)，解決復(fù)雜問題,，激發(fā)大學(xué)生從事工程技術(shù)開發(fā)和科學(xué)研究探索的興趣和潛能,，倡導(dǎo)理論聯(lián)系實(shí)際、求真務(wù)實(shí)的學(xué)風(fēng)和團(tuán)隊(duì)協(xié)作的人文精神,。

??在城市反恐的迫切需求下,，本次競(jìng)賽以“智慧巡檢”為主題，旨在探索在安全管理中的創(chuàng)新解決方案。城市安全問題日益復(fù)雜,，需要更智能,、協(xié)同的方法來保障公共安全。智慧巡檢的引入,，結(jié)合無人機(jī)技術(shù),、傳感器網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)分析，為城市反恐提供了新的視角和工具,。與此同時(shí),，空地協(xié)同作為關(guān)鍵補(bǔ)充，通過整合空中和地面資源,，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)信息共享和聯(lián)動(dòng)應(yīng)對(duì),，成為提高城市反恐工作效率的重要手段。本競(jìng)賽將激發(fā)創(chuàng)新思維,，鼓勵(lì)參與者提出整合智慧巡檢與空地協(xié)同技術(shù)的先進(jìn)方案,，以構(gòu)建更為智能、高效的城市安全管理體系,。

2. 參賽要求

2.1 參賽對(duì)象

• 競(jìng)賽分為職教組和高教組兩個(gè)組別
  • 職教組：在 2023年9月至 2024 年8月期間具有本校在校證明的全日制中職,、高職學(xué)生。
  • 高教組：在 2023年9月至 2024 年8月期間具有本校在校證明的全日制本科生及研究生,。

2.2 隊(duì)伍組成

• 天途智能巡檢采取團(tuán)體賽形式，每支隊(duì)伍參賽選手不超過 6 人 (其中高教組最多 1 名研究生),。
• 每支隊(duì)伍指導(dǎo)老師不超過 2 人,。

2.3 參賽單位

• 參賽隊(duì)以學(xué)校為單位進(jìn)行報(bào)名，大區(qū)賽,、總決賽每個(gè)學(xué)校報(bào)名參賽的隊(duì)伍不超過 2 支,，不得跨校組隊(duì)。
• 參賽選手報(bào)名須保證所提供的個(gè)人信息真實(shí),、準(zhǔn)確,、有效，否則將取消選手參賽資格,。
• 參賽隊(duì)伍報(bào)名成功后,，不得再隨意更改或替換參賽選手。

3. 時(shí)間規(guī)劃

4. 比賽場(chǎng)地

??比賽場(chǎng)地是一個(gè)長(zhǎng) 9 米,、寬 4.6 米的區(qū)域,，賽場(chǎng)外圍有上邊沿距離賽場(chǎng)地面高度為 4 米的圍擋，比賽場(chǎng)地內(nèi)設(shè)有不同的任務(wù)區(qū)域,。

??詳細(xì)的比賽場(chǎng)地介紹請(qǐng)見后續(xù)通知,。

5. 比賽設(shè)備

• 兩支或多支參賽隊(duì)伍不可共用或者混用比賽設(shè)備，一旦發(fā)現(xiàn)，視為作弊,，取消參賽資格,。

5.1 地面端

??本次競(jìng)賽用地面端車模僅允許使用天途 RM-BOX 智能車，智能車外觀如圖所示,。參賽隊(duì)可以根據(jù)自身的參賽策略,，基于智能車進(jìn)行加裝設(shè)計(jì)，即需要基于智能車的基礎(chǔ)底盤,，自行設(shè)計(jì),、加裝停機(jī)坪等結(jié)構(gòu)件。需要注意,，原裝的最小部件單元禁止進(jìn)行任何形式的改裝,，如電池、主控器,、電機(jī)等,。

5.2 天空端

??本次競(jìng)賽用天空端僅允許使用天途 M3-BOX 無人機(jī)套裝，該系列無人機(jī)包含 A,、B 兩個(gè)版本,，如圖所示，參賽隊(duì)可結(jié)合實(shí)際情況自行選擇,。

??參賽隊(duì)可以根據(jù)自身的參賽策略,，對(duì)無人機(jī)加裝必要的機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳感器，以實(shí)現(xiàn)圖像識(shí)別,、車輛跟蹤等賽題所要求的功能,。需要注意，天途 M3-BOX 無人機(jī)原裝的所有部件禁止任何形式的拆卸,，即無人機(jī)自帶的電池,、控制器、槳葉,、執(zhí)行器,、機(jī)臂結(jié)構(gòu)等，嚴(yán)禁進(jìn)行任何形式的改裝,；對(duì)無人機(jī)的改裝僅限于“加裝”,。

5.3 車載算力盒子

??基于安卓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的車載算力盒子，適配天途 RM-BOX 智能車,；開放,、穩(wěn)定、兼容性高,。

5.4 機(jī)載算力盒子

??天途機(jī)載算力盒子,，又名天途邊緣計(jì)算單元機(jī)載版,，是搭載在無人機(jī)上的軟件系統(tǒng)和硬件平臺(tái)，它提供 PSDK 和 ROS 接口,，為自主開發(fā)無人機(jī)控制應(yīng)用程序提供方便,，與無人機(jī)建立起連接，從而實(shí)現(xiàn)控制無人機(jī)的自動(dòng)飛行,。

6. 競(jìng)賽支持及報(bào)名

6.1 賽事技術(shù)支持

??比賽流程技術(shù)問題及資料獲取,，請(qǐng)各位參賽隊(duì)伍掃碼加入“智慧巡檢”技術(shù)交流群；所有參賽隊(duì)伍選手都可進(jìn)入該群進(jìn)行技術(shù)交流,。

 

6.2 信息發(fā)布及報(bào)名通道

??賽事后續(xù)通知及規(guī)則補(bǔ)充,，請(qǐng)關(guān)注全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽官網(wǎng) smartcarrace.com，天途官網(wǎng)賽事板塊 yqjcdz.com,，微信公眾號(hào) TsinghuaJoking 和 天途無人機(jī)培訓(xùn)基地,。

6.2.1 報(bào)名申請(qǐng)

??掃描下方二維碼或?yàn)g覽器打開鏈接，填寫報(bào)名表單,，請(qǐng)按系統(tǒng)指引先完善個(gè)人資料信息（帶*號(hào)必須填寫）,，方能提交報(bào)名申請(qǐng)。

??* https://ttaviation.feishu.cn/share/base/form/shrcnkrmqTipEI8jW1LTjooCmfk

• 報(bào)名前請(qǐng)仔細(xì)閱讀參賽條款：https://ttaviation.feishu.cn/wiki/Kap6wNaltilaKakBVZgcmAwunYc?from=from_copylink

 

6.2.2 報(bào)名資料說明

報(bào)名資料也可在開學(xué)后補(bǔ)提交到 [email protected] 郵箱,，需按“學(xué)校-隊(duì)伍名稱”命名各文件：

1,、蓋章版參賽回執(zhí)，參賽回執(zhí)模板下載鏈接：http://yqjcdz.com/賽事平臺(tái)/

2,、參賽隊(duì)員證明文件

3,、指導(dǎo)老師身份證明文件

 

7. 聯(lián)系人

• 聯(lián)系人：蘇老師
• 聯(lián)系電話：13370153748（微信同號(hào)）
• 聯(lián)系郵箱：[email protected]