林業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀分析

森林環(huán)境較為復(fù)雜，人員無法快速到達(dá)現(xiàn)場,，工作人員通常會面臨監(jiān)控盲區(qū),，林區(qū)爬山涉水困難多,；森林防火重要性不可忽視,，2019年全國共發(fā)生森林火災(zāi)2345起,，森林防火仍為重中之重,；環(huán)境監(jiān)測對時效性要求較高,，生態(tài)破壞嚴(yán)重,、生態(tài)災(zāi)害頻繁,、生態(tài)壓力巨大；林地調(diào)查數(shù)據(jù)要求更全面,，林業(yè)資源管理必須向著高效化,、制度化、規(guī)范化探索,。

無人機(jī)林業(yè)應(yīng)用主要需求

便攜性,，能夠隨身攜帶，遇到突發(fā)情況可迅速作業(yè),；智能化,，可以根據(jù)巡邏區(qū)域自動生成巡邏航線，能根據(jù)航線達(dá)到自動巡邏的目的,；信息實(shí)時回傳,，結(jié)合指揮中心，實(shí)時傳輸視頻圖像,，掌握關(guān)鍵信息,，有效指揮決策,；面積測算及高清圖像視頻 獲取林區(qū)區(qū)域全方位信息，可以通過后期拼圖進(jìn)行面積測量,。

無人機(jī)林業(yè)應(yīng)用場景

1.林區(qū)巡邏

林區(qū)巡邏痛點(diǎn)：

林區(qū)環(huán)境復(fù)雜 山路蜿蜒及林木茂密對護(hù)林員 造成了視野遮擋,，地面端觀察 方式視野局限大，問題點(diǎn)難以 及時發(fā)現(xiàn),。

費(fèi)時費(fèi)力效率低 林區(qū)缺少道路且環(huán)境復(fù)雜,， 一 些10公里的巡邏路線傳統(tǒng)人 巡方式需要1-2天才能完成。

現(xiàn)有解決方式存在弊端 視頻攝像頭等其他方式存在網(wǎng) 絡(luò)不穩(wěn)定,，設(shè)備維護(hù)周期長等 弊端,，從而影響使用效果。

林區(qū)巡邏-無人機(jī)日常巡邏工作流

①日常攜帶 巡護(hù)員日常攜帶無人機(jī) 按照既定路線巡邏,；

②航線規(guī)劃 根據(jù)地形選擇制高點(diǎn)并規(guī) 劃無人機(jī)自動飛行任務(wù),， 覆蓋路線兩側(cè)各50米；

③巡護(hù)記錄 無人機(jī)飛行中對關(guān)鍵區(qū)域 進(jìn)行拍照和錄像記錄,；

④補(bǔ)充巡查 對于無法抵達(dá)的區(qū)域,，巡 護(hù)員可選擇其他起飛點(diǎn)進(jìn) 行補(bǔ)充巡杳；

⑤問題查看 針對疑似問題,，通過無人 機(jī)照片信息獲取坐標(biāo)信息,。

林區(qū)巡邏-無人機(jī)稽查與監(jiān)測巡邏

①獲取信息位置 主管林業(yè)單位根據(jù)遙感監(jiān) 測報告確定變化點(diǎn)位置信息；

②航線規(guī)劃 根據(jù)坐標(biāo)信息,，制定航線,， 抵達(dá)衛(wèi)星遙感點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)測核查；

③疑似位置確認(rèn) 通過無人機(jī)GPS信息,，記錄 確認(rèn)核查點(diǎn)的經(jīng)緯度,，通過無人機(jī)拍攝的典型現(xiàn)場圖片， 記錄目標(biāo)區(qū)域規(guī)模,，變化類型等信息,；

④數(shù)據(jù)處理 根據(jù)無人機(jī)收集的相關(guān)現(xiàn)場信息，結(jié)合歷史信息及相關(guān)審批手續(xù),，填寫核查處理情況表,。

2.日常監(jiān)測

H20 系列：23倍光學(xué)混合變焦，2000萬像素,，清晰可見 H20 系列相機(jī)具有23倍混合光學(xué)變焦能力,，給用戶帶來無損的畫面圖像， 搭載的2000萬像素傳感器,。使無人機(jī)無需靠近目標(biāo)即可清晰觀察主要細(xì) 節(jié),，無懼山地環(huán)境復(fù)雜，讓植物生態(tài)監(jiān)測更加輕松。

全局總覽 超廣角相機(jī)大范圍搜索,， 全局信息一覽無遺,。

快速切換 超廣角-變焦相機(jī)快速切 換，確保目標(biāo)不丟失,。

高清細(xì)節(jié) 2000萬像素搭配混合光變,， 葉形、葉脈清晰可見,。

安全高效 無人機(jī)遠(yuǎn)距離即可監(jiān)測,， 降低山地環(huán)境帶來的風(fēng)險。

3.動物活動監(jiān)測

M300 RTK&H20系列：靜音降噪,，熱成像夜間監(jiān)測 M300 可選裝高原靜音槳葉，噪音進(jìn)一步降低,。無人機(jī)即使夜間飛行也 不會打擾到保護(hù)區(qū)動物的正?；顒樱浜螲20T 的熱成像相機(jī),，在深夜,、 清晨也可以監(jiān)測到動物的活動軌跡，助力生態(tài)保護(hù),。

靜音降噪 選裝靜音槳葉,，不影響動 物正常活動規(guī)律,。

變焦助力 23倍混合光變,，8倍熱成 像數(shù)碼變焦，面面俱到,。

夜間監(jiān)測 熱成像相機(jī),，夜間可清晰 捕捉動物活動情況。

紅外避障 TOF 紅外避障系統(tǒng),，夜間 仍可工作,，提高飛行安全。

林區(qū)巡邏：

比對記錄有無違法擴(kuò)張占地

查看亂砍濫伐

根據(jù)煙霧判斷森林火災(zāi)情況

監(jiān)測動物遷徙變化

林區(qū)生產(chǎn)用火監(jiān)燒/余火排查

實(shí)景測繪/制作沙盤

4.森林消防-防火巡護(hù)

定期防火巡邏,、火情偵查

①巡航位置點(diǎn)導(dǎo)入 在航線規(guī)劃軟件地圖上規(guī)劃需要巡邏林區(qū)的區(qū)域,，自動生成巡 航航線。

②無人機(jī)自動巡查飛行 無人機(jī)在固定點(diǎn)起飛,，自動按照設(shè)置的巡航線路進(jìn)行巡航,，過 程中自動拍照，錄像并實(shí)時傳回監(jiān)控中心平臺和前方飛手,，任務(wù)結(jié)束后自動返回起飛點(diǎn),。

③火情偵查 可見光與熱成像負(fù)載搭配使用，發(fā)現(xiàn)起火點(diǎn)之后迅速進(jìn)行現(xiàn)場 火情偵查，將信息傳回指揮中心,，同時記錄起火點(diǎn)位置,，火勢， 燃燒面積等信息,。

5.森林消防-山火救援

定期防火巡邏,、火情偵查

①定位火點(diǎn) 把握火勢發(fā)展 火線范圍；

②規(guī)劃滅火路線 滅火撲救提供信息支撐,；

③視頻回傳 實(shí)時回傳視頻 輔助指揮決策,；

④余火排查 熱成像排查余火 防止復(fù)燃擴(kuò)散。

方案價值： · 定位火點(diǎn)判斷火線范圍,，避免貿(mào)然進(jìn)入犯險 · 可快速抵達(dá)火場上空,，持續(xù)提供高空視野 · 實(shí)時回傳視頻輔助上級領(lǐng)導(dǎo)指揮決策 · 火情控制后排查余火、陰燃火點(diǎn),，防止復(fù)燃,。

6.林地調(diào)查

林地調(diào)查 無人機(jī)林地調(diào)查工作流

①規(guī)劃飛行航線 針對任務(wù)環(huán)境選取合適 的二維、三維,、帶狀等航線方式,；

②航拍外業(yè)采集 上傳任務(wù)后，大疆無人機(jī)自 動起抵任務(wù)區(qū)域,，進(jìn)行自動拍照采集任務(wù),；

③內(nèi)業(yè)處理 照片導(dǎo)入大疆智圖， 自動進(jìn)行二三維或點(diǎn)云建模,；

④數(shù)據(jù)分析 基于模型,，可進(jìn)行面積測算， 亦可導(dǎo)入專業(yè)軟件進(jìn)行GIS,、 等高線,、線畫圖等制作；

7.全自動高效率林地測繪

智能仿地航測,，無懼林地山區(qū)環(huán)境 ,，H20 系列相機(jī)具有23倍混合光學(xué)變焦能力，給用戶帶來無損的畫面圖像,， 搭載的2000萬像素傳感器,。使無人機(jī)無需靠近目標(biāo)即可清晰觀察主要細(xì) 節(jié)，無懼山地環(huán)境復(fù)雜,，讓植物生態(tài)監(jiān)測更加輕松,。

全局總覽 超廣角相機(jī)大范圍搜索， 全局信息一覽無遺,。

快速切換 超廣角-變焦相機(jī)快速切 換,，確保目標(biāo)不丟失,。

高清細(xì)節(jié) 2000萬像素搭配混合光變， 葉形,、葉脈清晰可見,。

安全高效 無人機(jī)遠(yuǎn)距離即可監(jiān)測， 降低山地環(huán)境帶來的風(fēng)險,。

8.快速分析地表及植物數(shù)據(jù)

H20 系列：23倍光學(xué)混合變焦,，2000萬像素，清晰可見 H20 系列相機(jī)具有23倍混合光學(xué)變焦能力,，給用戶帶來無損的畫面圖像,， 搭載的2000萬像素傳感器。使無人機(jī)無需靠近目標(biāo)即可清晰觀察主要細(xì) 節(jié),，無懼山地環(huán)境復(fù)雜,，讓植物生態(tài)監(jiān)測更加輕松。

全局總覽 超廣角相機(jī)大范圍搜索,， 全局信息一覽無遺,。

快速切換 超廣角-變焦相機(jī)快速切 換，確保目標(biāo)不丟失,。

高清細(xì)節(jié) 2000萬像素搭配混合光變， 葉形,、葉脈清晰可見,。

安全高效 無人機(jī)遠(yuǎn)距離即可監(jiān)測， 降低山地環(huán)境帶來的風(fēng)險,。

9.無人機(jī)林權(quán)林地調(diào)查工作 無人機(jī)解決方案

精靈4RTK 大疆智圖 無人機(jī)調(diào)查工作流程：

① 飛手可通過大疆APP 進(jìn)行航測航線規(guī)劃 ,；

② 無人機(jī)可按照航線任務(wù)自動航拍，低電量自動返航,；

③ 使用大疆智圖二維建模軟件生成正射影像,，根據(jù)影像進(jìn)行林 地資源管護(hù)、林權(quán)林地管理工作規(guī)劃 無人機(jī)解決方案價值：

√ 無人機(jī)僅用三個月完成測繪任務(wù),， 傳統(tǒng)方式需要將近一年的 時間,。

√ 傳統(tǒng)勾繪方式需要十余人，無人機(jī)測繪僅需兩名飛手即可完 成任務(wù),。

√ 通過正射影像可以進(jìn)行天然林分類等實(shí)際工作,。

無人機(jī)林業(yè)應(yīng)用解決方案六大價值

立體視角：監(jiān)控視角由地面二維視角轉(zhuǎn)為空中三維立體視角 。

移動監(jiān)控：任務(wù)區(qū)域1分鐘內(nèi)起飛到達(dá)現(xiàn)場上空進(jìn)行偵查 ,。

紅外助力：專業(yè)紅外鏡頭,， 可在野外夜晚，進(jìn)行作業(yè)監(jiān)控 ,。

多種負(fù)載：可攜帶激光雷達(dá),、 高光譜成像系統(tǒng) 進(jìn)行特定作業(yè) ,。

測繪調(diào)查：一鍵起飛，自動作業(yè),。配合軟件進(jìn)行二維三維測繪方案 ,。

隨身攜帶：可折疊無人機(jī)最小體積大小類似礦泉水瓶，可隨身攜帶 ,。