水利行業(yè)是個龐大的領域,，涉及到防汛抗旱,、水資源管理、水環(huán)境監(jiān)測等等,。這些工作需要大量的人力和物力來完成,，隨著科技的發(fā)展，無人機在水利行業(yè)還有許多其他的應用,。比如,，它可以協(xié)助進行水環(huán)境監(jiān)測，檢測水質、污染物排放等情況,；還可以協(xié)助進行水利工程項目的規(guī)劃和設計,，進行地形測量和模型構建等。
大疆無人機水利應用場景
水政執(zhí)法：河湖巡察,、違法取證,、禁漁執(zhí)法 。
防汛抗旱：堤壩巡察,、協(xié)同作業(yè),、汛情評估。
水利航測：河道整治,、水域確權,、工程測量。
水土保持：圖斑復核,、工程監(jiān)督,、航測調查。
水庫巡檢：堤壩巡檢,、水面巡檢,、周界巡檢。
河湖巡察現狀
水政執(zhí)法部門河道巡察需記錄河道附近的排污口,、施工工地,、 垃圾堆放等情況。通常河道長,、路難走,，工作辛苦。執(zhí)法人力少,，但需要執(zhí)法巡察監(jiān)管的覆蓋范圍卻非常廣,；違法行為隱蔽，大部分的河流不能通過坐船的方式巡河,，部分問題無法發(fā)現,；整改核查管理難，缺乏數字化管理手段,，水政執(zhí)法問題巡察效率有待于提高,。
河湖巡察作業(yè)流程
1.針對河道情況規(guī)劃自動執(zhí) 行航線任務；
2.無人機自動進行高清圖 像視頻等數據采集,；
3.通過司空2平臺生成數字底 圖,，對問題標注記錄 ；
4.續(xù)用無人機巡察對比,，對整改情況進行驗收閉環(huán) ,。
河湖巡察解決方案
設定航線任務,，沿河道巡察自動飛行，對重要區(qū)域生成數字影像,，打點標識關鍵點信息，記錄疑似排污,、違建等信息,。
河道數字影像 通過司空2云平臺，生成河道2.5D 數字影像,；
實景圖片疊加 直觀呈現水域問題及其周邊環(huán)境的情況,；
問題在線標注 位置信息在線標注，數字化歸檔,，后續(xù)整改階段方便核查比對,。
排污精準定位，可見光與熱成像相機結合,，精準定位排污口,，并 通過激光打點標識 尤其是夜間偷排，可見光無法觀察的時候,，熱成像畫面依舊清晰可見,。
案例分享
違建執(zhí)法取證 ，陜西省吳堡縣黃河岸邊,，違規(guī)侵占河道建設拐上古渡碼頭,，影響防洪安全無人機航測三維建模，測量違建面積,、土方量等信息,，督促整改并階段性檢查成果，最 終整改合格,，恢復河道過洪能力,。
禁漁執(zhí)法應用
《長江十年禁漁計劃》 從2020年1月1日起農業(yè)農村部發(fā)布《長江十年禁漁計劃》,要 求長江干流和重要支流，最遲2021年1月1日起實行為期10年的 禁捕,，期間禁止天然漁業(yè)資源的生產性捕撈,。
無人機禁漁應用，長江流域各地農業(yè)廳,、局,，公安，水利等多部門聯動,，大力展 開禁漁行動,，過程中采用無人機日夜禁漁巡察，將無人機作為各部門強有力的科技工具,，持續(xù)提高執(zhí)法效率,。
防汛應用
汛情偵察：防汛工作岸線長，人工巡檢效率較低，且存在安全風險,。經緯M30 輕巧便攜,、具備高防護等級，可應對惡劣天氣,。高質量遠距離圖傳 為大范圍防汛提供了技術基礎,，實現險情及時發(fā)現、處置,。
堤壩巡察：汛情水位上升流速加快,，對堤防產生較大沖擊，因此汛情期間堤壩 的巡檢尤為重要,，無人機具備視角靈活,、全天候作業(yè)、可見光與熱 成像結合,、航線復飛等特點,，實現對堤壩高頻率、多角度巡檢,。
信息多點共享：防汛現場無人機畫面直播,，實時回傳至前端指揮部和后方指揮 中心，通過司空2云平臺進行多終端數據同步,，實現信息多點共享,。
數字成果回傳：各場景中無人機拍攝的照片、全景圖,、視頻及時上傳至大疆司空2云平臺,，及時在線查看、存檔,。
任務標注與分發(fā)：基于云平臺數字模型制作電子地圖,，合理部署防汛力量。 在模型上,，可進行標注,、數據測量等操作，快速進行各項 任務的標注與分發(fā),，形成“一張圖”協(xié)同防汛,。
汛情評估：通過司空2云平臺，基于模型可進行在線測量,，包括直線距 離,，區(qū)域面積，具體點位信息等,。通過這一系列功能,，協(xié)助一線測量受災面積,，決口跨度等信息，助力汛情評估,， 為指揮決策提供重要依據,。
無人值守巡檢方案-大疆機場
無人值守巡檢，高效作業(yè),，為了對大疆機場進行了適配,，經緯 M30 系列機場版在普通版的基礎上， 在腳架位置配備了快充接口和充電管理模塊,，僅需25分鐘便可將無人 機電量從10%充電至90%，大疆機場使用O3 圖傳行業(yè)版,，且支持4G 圖傳鏈路,，同時搭配使用的 機場版M30 滿電狀態(tài)下續(xù)航時間長達40分鐘，使得機場有效作業(yè)半徑 可達7km,。
