油田巡檢

采油機的精細化巡檢是保障油田安全生產(chǎn)運行的關鍵,，以往以人工現(xiàn)場勘探的方式,，效率低，路途遙遠。通過無人機，可在抽油機上空拍攝高清照片來獲取盤根、皮帶、驢頭等信 息，以便于識別如盤根刺漏,，機械故障等缺陷，是一種高效便捷的巡檢方法,。

油田巡檢的典型挑戰(zhàn)

飛行安全性：油田環(huán)境復雜,，配網(wǎng)線路多，飛行安全挑戰(zhàn),。

效率可提高：巡檢過程中需要不停更換位置拍攝,， 無人機也可進一步提高效率。

自主飛行挑戰(zhàn)：飛行安全,、環(huán)境光線等復雜因素均 對無人機自主飛行帶來挑戰(zhàn),。

油田無人值守

無人機機場巡檢方案，基于無人機自主巡檢應用,，可通過無人機機場方式,， 進一步 提升無人機自動化水平， 達到無人值守的效果,。大疆機場具有遠程監(jiān)控,、自動充電、防雨防塵等特點,，適合部署在油田環(huán)境,，完成抽油機及場站無人值守巡檢任務。

無人機自動化機場典型需求

易部署：基于抽油機分布特點,，機場應適用于峽谷,、高低起伏地形等環(huán)境。

易維護：油井巡檢線路距離長,，應具有高性價比,、易維護的特點,。

易應用：可遠程下發(fā)任務,，定期計劃執(zhí)行航線,，盡可能的減少人為干預。

易管理：適用于油田全巡檢的線路規(guī)劃,，可與油田現(xiàn)有業(yè)務平臺統(tǒng)一對接,。

無人值守運維模式

采用經(jīng)緯M30系列機場版無人機， 搭配大疆機場DJI DOCK,， 實現(xiàn)自動充電,、任務庫管理、任務下達,、數(shù)據(jù)回傳歸檔,，班 組人員設備組織管理等功能，使油田無人機真正實現(xiàn)網(wǎng)格化部署,，無死角覆蓋油田各個角落,，大幅減輕人員工作量。

網(wǎng)格化部署：結合油田地形進行合理選址,，每臺機場可覆蓋半徑7KM內(nèi)油井,。

數(shù)據(jù)融合：正攝影像圖、 一鍵全景,、設施精細化巡檢照片,，均可在司空2平臺實現(xiàn)統(tǒng)一識別和歸檔，使得作業(yè)成果管理有組織有依據(jù),。

數(shù)字化管理：多圖層標注,，標注抽油井、自噴井等設備,，實現(xiàn)數(shù)字化平臺運維,。

自動充電：機場可在25分鐘內(nèi)將無人機電量自 動充至90%以上，實現(xiàn)快速輪轉作業(yè),。

精細化巡檢

隨著無人機巡檢應用發(fā)展迅速,， 用戶也對巡檢效率和質(zhì)量提 出了更高的要求。使用大疆多傳感器方案,，無人機可在同一油井,，多個角度拍攝多種類型照片或視頻，進一步提示效率,。 使用在線錄制功能,，讓航線規(guī)劃更加便攜。

六向安全避障：旗艦級六方向避障配置,，保護作業(yè)安全,，助力自主飛行,。

雙RTK天線冗余：雙RTK冗余設計，極大提升了復雜 電磁環(huán)境下的飛行安全和穩(wěn)定性,。

在線任務錄制：通過示教方式記錄無人機飛行軌跡,， 從而快速生成自主巡檢飛行航線,。 二次飛行無需人為操作,。

電池熱插拔：返航換電時，無需關機重啟,，從而節(jié)約RTK搜星時間,，快速返回作業(yè),。

油田夜間巡檢

夜間巡檢 偷油盜油是油田面臨的重大問題之一。由于油田設備多為老舊設備,，又因油田內(nèi)地形復雜,， 偷盜分子經(jīng)常在夜間出動， 常規(guī)的可見光巡檢和探頭式巡檢無法滿足巡檢需求,。而無人 機紅外方案可在高空內(nèi)進行無死角巡護,，偷盜人員無處遁形。

紅外熱成像：機載頂級熱成像方案,， 640*512高分辨率紅外分辨率,。

隱蔽模式：可關閉飛行器所有燈光，隱蔽飛行,， 高空偵察中犯罪分子無法察覺,。

長續(xù)航：無人機滯空時間約40分鐘左右，可 自行計算返回電量,，無需人工過多干涉,。

打點定位：發(fā)現(xiàn)目標后，快速打點定位,，定位 現(xiàn)場照片及坐標等位置信息,，向后臺及公安提供線索，空地一體,。

油田管道巡檢

集輸管道巡檢,，中國油氣田總面積寬廣， 大多存在于戈壁,、沙漠,、棉田、村 莊等,，生態(tài)環(huán)境脆弱,，巡檢環(huán)境復雜。使用無人機巡檢技術，可大幅提高巡檢覆蓋頻率,，實現(xiàn)快速發(fā)現(xiàn),、及時處理，大大降低油氣泄漏造成的油氣損失,、治污難度,，安全環(huán)保壓力， 降低人員風險,。

網(wǎng)格化飛行：無人機機場最大飛行半徑為7KM,可大大覆蓋油田內(nèi)集輸管線,，網(wǎng)格化部署可實現(xiàn)全覆蓋。

多方案融合：可融合現(xiàn)有光纖傳感器,，在埋地預 警設備報警后無人機可快速起飛至報警區(qū)域進行二次復核，快速反應,。

在線監(jiān)控：可通過云平臺進行任務監(jiān)控,，無需抵達現(xiàn)場，在線監(jiān)測飛行任務情況,。

第三方施工：發(fā)現(xiàn)目標后,，可通過機載喊話器和警示燈驅(qū)離非法施工人員，后端人員可快速安排現(xiàn)場人員進行核查,。