無公網(wǎng)下的無人機應用

無人機產(chǎn)生于第一次世界大戰(zhàn)，經(jīng)歷了從軍用到民用,，從特殊到普遍的發(fā)展歷程,。它雖生于戰(zhàn)亂,，卻普遍應用于發(fā)展,，它已經(jīng)在航拍,、農(nóng)業(yè),、植保,、微型自拍,、快遞運輸,、災難救援,、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病,、測繪,、新聞報道、電力巡檢,、救災,、影視拍攝等領域得到廣泛應用。

無人機屬于高科技產(chǎn)品,，它的發(fā)展應用須與時俱進,，而無人機的先進性可以體現(xiàn)在哪些方面呢？

1. 有先進的軟件系統(tǒng)/平臺
2. 應急安全保障能力
3. 抗干擾能力強
4. 超長續(xù)航
5. 超大載重
6. 多通訊鏈路
7. 多載荷集成
8. 無線距離測控
9. 組網(wǎng)模式

在以上幾點中,，無人機的通訊控制尤其重要,，通訊控制的形式對應的是組網(wǎng)模式的種類。最初的無人機是由遙控器控制的,，隨著科技的發(fā)展,，它的通訊控制方法也由單一的有遙控器控制到地面站控制和4G/5G遠程控制，三者相對應的組網(wǎng)模式有遙控器,、自組網(wǎng)和互聯(lián)網(wǎng),。

在沒有公網(wǎng)的情況下用到的組網(wǎng)模式就是自組網(wǎng)，什么是自組網(wǎng)呢,？以天途M10網(wǎng)聯(lián)無人機自組網(wǎng)模式舉例,，它指的是通過架設獨立基站實現(xiàn)“L”波段的自組網(wǎng)應用，在4G/5G絡信號較差的環(huán)境下或者無公網(wǎng)的情況下,，通過在機載端和地面雙向部署無線通信站模塊,，實現(xiàn)無人機與地面端的點對點通訊，同一臺地面端無線通訊站最大支持16架M10無人機的接入,，根據(jù)無線通訊站型號不同,，支持的測控距離不同。

什么環(huán)境下會用到無人機的自組網(wǎng)模式呢,？

地質災害,、應急搶險、洪澇災害,、滑坡泥石流,、堰塞湖、森林消防,、沙漠/戈壁走失,、大面積斷電等。

2021年7月20日，鄭州遭遇了特大暴雨,，短時間內(nèi)鄭州部分地區(qū)斷水斷電斷網(wǎng),，在如此嚴重的情況下，要對受災區(qū)群眾進行救援,，無人機自組網(wǎng)的地面站操控就派上用場了,。救援人員通過現(xiàn)場勘察、無人機航拍,、數(shù)據(jù)傳輸?shù)冗M行災害點測繪全景影像,、高清正攝影像、三維立體全景模型等應急測繪成果生成,，災情初步評估報告和專業(yè)性建議完成,，為指揮部救災決策提供了精準的地理信息數(shù)據(jù)。

在飛機墜機搜救,、地震遙感測繪,、緊急物資投送、利用無人機移動基站恢復通訊,、應急照明,、水域/山區(qū)/森林搜救等無網(wǎng)絡的緊急情況下，無人機在救援中已經(jīng)發(fā)揮了重要的作用,。