?01.時間安排?

報名時間：2023年11月19日截止仿真初賽作品提交時間：2023年12月03日截止實際場地決賽時間：待定

?02.專家顧問?

汪玉

沈淵

毛一年??

楊 鐸??

楊 苡??

智能無人機挑戰(zhàn)賽是“賽課結(jié)合”的典型案例，與清華大學(xué)本學(xué)期開設(shè)的2學(xué)分課程《智能無人機技術(shù)設(shè)計實踐》相聯(lián)動,。大賽選用Python為主要編程語言,，以地空協(xié)同、智慧物流為賽題背景,，希望引導(dǎo)同學(xué)們從所學(xué)知識出發(fā),，關(guān)注實際問題，在團(tuán)隊合作中大膽創(chuàng)新,，將科技與現(xiàn)實有效結(jié)合,，做出優(yōu)秀作品。

選手們可以在課程中學(xué)習(xí)到ROS系統(tǒng),、無人機飛行控制、目標(biāo)識別,、視覺定位等知識,，并用理論指導(dǎo)實踐，在老師和助教的幫助下得到有針對性的備賽輔導(dǎo),，增強軟硬件協(xié)同編程的能力,。

比賽分為初賽與決賽兩部分進(jìn)行，初賽基于主辦方提供的仿真平臺在線完成,，基于初賽結(jié)果,，成績優(yōu)秀者進(jìn)入決賽，決賽在線下場地完成,，進(jìn)入決賽的隊伍比例和隊伍后續(xù)公布,。

? 競賽主題：智慧物流??

初賽：

無人機從起點（綠色區(qū)域）出發(fā)，按照一定的路徑穿過所有圓環(huán),，途中需要掃描識別貨架上的不同貨物,，最終來到充電區(qū)（紫色區(qū)域），準(zhǔn)確降落在小車上模擬充電,。初賽詳細(xì)比賽規(guī)則后續(xù)公布,。

決賽：

比賽設(shè)備樣圖（以決賽規(guī)則為準(zhǔn)）

為參賽選手提供開發(fā)工具包 Payload SDK（即 PSDK），方便開發(fā)者利用無人機上如通訊鏈路及狀態(tài)信息等資源,。決賽詳細(xì)比賽規(guī)則后續(xù)公布,。

參賽選手需要保持誠信,，遵守學(xué)術(shù)規(guī)范，嚴(yán)禁抄襲,、鉆漏等行為,，應(yīng)綜合自身理論知識、結(jié)合主辦方指導(dǎo),，自行解決問題,；參賽隊之間可以在雙方自愿的情況下就技術(shù)問題進(jìn)行討論，但禁止直接共享代碼,、解決方案的行為,，主辦方會對參賽隊伍進(jìn)行代碼檢查，如有明顯雷同,，則會被判定為抄襲,。比賽過程中，主辦方會為參賽選手提供配套課程以及技術(shù)支持,，參賽選手如遇問題請及時聯(lián)系主辦方,，充分溝通并協(xié)調(diào)解決。

所有決賽完賽隊伍都會獲得完賽證書

面向群體：比賽面向高職,、本科院校的學(xué)生群體，自由組隊參賽,。在初賽中取得較好名次的參賽隊伍進(jìn)入決賽,，進(jìn)入決賽的隊伍比例和隊伍后續(xù)公布。

組隊要求：本次賽事以組隊模式開展,，每隊2-3位參賽選手,，參賽選手需自行組隊

申請方式及錄取名單公布：1. 報名申請掃描下方二維碼，填寫報名表單,，請按系統(tǒng)指引先完善個人資料信息（帶*號必須填寫）,，方能提交報名申請。

2. 錄取名單公布參賽資格選拔工作將于報名結(jié)束后開始,，組委會將會以短信的方式通知隊長錄取結(jié)果,，在賽前未收到錄取信息皆為未入選者，恕不另行通知,。

聯(lián)系人：蘇老師聯(lián)系郵箱：[email protected]