7月份，第18屆全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)大賽在各賽區(qū)如火如荼的進(jìn)行,，與往年不同的是,，大賽新增了大疆-天途以“智能倉(cāng)儲(chǔ)”為主題的創(chuàng)意組別。

智能倉(cāng)儲(chǔ)以倉(cāng)庫(kù)的庫(kù)存盤(pán)點(diǎn)工作為背景,，利用無(wú)人機(jī)和智能車(chē)的高效協(xié)同工作,，解決人工盤(pán)點(diǎn)庫(kù)存高層貨物難度的問(wèn)題,。

賽題圍繞智能倉(cāng)儲(chǔ)展開(kāi)，無(wú)人機(jī)和智能車(chē)從指定地點(diǎn)出發(fā),，分別去掃描貨架上的二維碼,，以識(shí)別二維碼內(nèi)容的數(shù)量和用時(shí)為考核標(biāo)準(zhǔn)。

第十八屆智能汽車(chē)大賽-大疆·天途智能倉(cāng)儲(chǔ)組別2022年12月份正式啟動(dòng),，2月份確定框架,，3月份開(kāi)始賽項(xiàng)驗(yàn)證，驗(yàn)證和比賽同時(shí)進(jìn)行,，雖然過(guò)程很坎坷,，也不被很多人看好，好在有一個(gè)完美的結(jié)尾,。

接下來(lái),，我們介紹一下第十八屆智能汽車(chē)大賽-大疆·天途智能倉(cāng)儲(chǔ)組別所用到的參賽設(shè)備，它分別是DJI Mavic 3E,、RoboMaster EP,、機(jī)載算力盒子和車(chē)載算力盒子。

DJI Mavic 3E

DJI Mavic 3是大疆的一款暢銷(xiāo)機(jī)型,，飛行器機(jī)身可折疊,，配備水平全向、上視,、下視視覺(jué)系統(tǒng)和紅外傳感系統(tǒng),，能在室內(nèi)外穩(wěn)定懸停、飛行,，具備自動(dòng)返航及全向障礙物感知功能,。

DJI Mavic 3E還有哪些特點(diǎn)？

飛行器飛行速度為75.6km/h(21m/s),飛行時(shí)間約46分鐘,。

遙控器機(jī)身配備完備按鍵可完成飛行器與相機(jī)的各種操作,。

DJI RC Pro遙控器內(nèi)置5.5英寸1920x1080p高亮觸摸屏，采用Android系統(tǒng),，預(yù)裝DJI Fly App 可直接連接飛行器使用,，并且具備Wi-Fi、藍(lán)牙及衛(wèi)星定位等功能,。

最長(zhǎng)工作時(shí)間約3小時(shí),。 DJIRC-N1 遙控器配備移動(dòng)設(shè)備支架可穩(wěn)定放置移動(dòng)設(shè)備，通過(guò) DJI Fly App在移動(dòng)設(shè)備實(shí)時(shí)顯示高清畫(huà)面,。工作時(shí)間約6小時(shí)。

RoboMaster EP

機(jī)甲大師?RoboMaster EP 是一款基于DJIM RaboMaster 比賽打造的教育機(jī)器人拓展套裝,?？善囱b成步兵機(jī)器人或工程機(jī)器人,。

機(jī)載算力盒子

機(jī)載算力盒子是天途2023年研發(fā)生產(chǎn)的軟硬件結(jié)合的控制系統(tǒng)。

天途機(jī)載算力盒子,，又名天途邊緣計(jì)算單元機(jī)載版,，是搭載在無(wú)人機(jī)上的軟件系統(tǒng)和硬件平臺(tái)，它提供PSDK和ROS接口,，為自主開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)控制應(yīng)用程序提供方便,，與無(wú)人機(jī)建立起連接，從而實(shí)現(xiàn)控制無(wú)人機(jī)的自動(dòng)飛行,。

車(chē)載算力盒子

車(chē)載算力盒子是天途2023年研發(fā)生產(chǎn)的搭載智能車(chē)控制系統(tǒng),。它支持杜比/DTS透?jìng)?自帶基于安卓系統(tǒng)設(shè)計(jì)的StationOS，擁有強(qiáng)大的本地影庫(kù),、遠(yuǎn)程控制等功能,；開(kāi)放、穩(wěn)定,、兼容性高,、可開(kāi)放等特點(diǎn)。

考慮到無(wú)人機(jī)在室內(nèi)的飛行有一定的危險(xiǎn)性,，我們?cè)诒荣惉F(xiàn)場(chǎng)搭建了圍欄（如下圖）,，比賽或者測(cè)試時(shí)參賽選手及現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)人員不得入內(nèi)，以免發(fā)生意外,。

盡管智能倉(cāng)儲(chǔ)賽項(xiàng)給選手預(yù)留的時(shí)間不是很充足,，但是參賽選手們還是很出色地完成了比賽任務(wù)。

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