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目前市場的無人機(jī)分為消費(fèi)級(jí)無人機(jī)和工業(yè)級(jí)無人機(jī),兩者可從搭載設(shè) 備,、針對(duì)的用戶對(duì)象及使用條件等方面進(jìn)行區(qū)分,。消費(fèi)級(jí)無人機(jī)大多供普通消 費(fèi)者或者航拍愛好者娛樂使用,,強(qiáng)調(diào)飛機(jī)的便攜性和易操作性,,搭載主要為相 機(jī),。工業(yè)級(jí)無人機(jī)則根據(jù)行業(yè)需求不同搭載各種專業(yè)級(jí)載荷和專業(yè)設(shè)備,,比如 雙光相機(jī),、光譜相機(jī),、合成孔徑雷達(dá),、地磁探測儀、激光雷達(dá),、大氣探測器,、水質(zhì) 取樣儀,、傾斜攝影相機(jī)等等,通過產(chǎn)品,、方案及服務(wù)為用戶解決行業(yè)痛點(diǎn),。
工業(yè)級(jí)無人機(jī)主要服務(wù)于各行各業(yè)的日常工作中,作為一種高效便捷的輔 助手段來提高工作效率,。因?yàn)槭褂铆h(huán)境的復(fù)雜多變,,還要求無人機(jī)本身具有一 定的防護(hù)措施來降低意外帶來的自身損害和第三方造成的連帶傷害。因此,,檢 察工作主要應(yīng)用到的是工業(yè)級(jí)無人機(jī),。
工業(yè)級(jí)無人機(jī)主要服務(wù)于各行各業(yè)的日常工作,作為一種高效便捷的輔助 手段來提高工作效率,。因?yàn)槭褂铆h(huán)境的復(fù)雜多變,,還要求無人機(jī)本身具有一定 的防護(hù)措施來降低意外帶來的自身損害和第三方造成的連帶傷害。因此,,檢察 系統(tǒng)的工作中主要應(yīng)用到的是工業(yè)級(jí)無人機(jī),。
無人機(jī)平臺(tái)采用安全系數(shù)極高的八旋翼飛行平臺(tái),搭載各類傳感器設(shè)備,,優(yōu)點(diǎn)在其動(dòng)力系統(tǒng),、控制系統(tǒng)上做了多重冗余,即便在飛行任務(wù)過程中出現(xiàn)任意單動(dòng)力損壞,,也能保障基本飛行姿態(tài)安全降落,。外加降落傘保護(hù),在極大程度上保障飛機(jī),、設(shè)備的安全以及降低對(duì)第三方的二次危害,,避免造成其他損失。整機(jī)模塊化設(shè)計(jì)和快拆結(jié)構(gòu),,支持定制化開發(fā)以及快速更換多種設(shè)備,,既能實(shí)現(xiàn)高安全性穩(wěn)定的飛行平臺(tái),又可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用,。避免對(duì)社會(huì)因使用無人機(jī)產(chǎn)品帶來的二次危害,,以及避免人員設(shè)備的因無人機(jī)多樣復(fù)雜性的平臺(tái)而浪費(fèi)。
在執(zhí)法取證過程中,,多存在惡劣復(fù)雜多變的環(huán)境、極端暴力抗法分子阻礙等不穩(wěn)定因素,,使得現(xiàn)場取證人員的安全存在極大的危險(xiǎn),。天途M8FA無人機(jī)則可以深入多種復(fù)雜場景,在人員不宜進(jìn)入的環(huán)境下發(fā)揮巨大的優(yōu)勢,從而降低人員風(fēng)險(xiǎn),。
天途M8FA無人機(jī)具備體型小、起飛場地簡單,、垂直起飛降落,、飛行穩(wěn)定、操作簡單,、安全性高,、不受地面交通及地形限制等特點(diǎn)。在勘查和取證方面,,表現(xiàn)出特有的靈活性和機(jī)動(dòng)性,。
無人機(jī)的地勤和機(jī)務(wù)準(zhǔn)備時(shí)間短,可隨時(shí)出動(dòng),,具有低投入,、高效益的特點(diǎn)。傳統(tǒng)取證中,,部分取證工作需要第三方做數(shù)據(jù)獲取,,日積月累成本高居不下,其數(shù)據(jù)內(nèi)容的把控性也較弱,,基本需要依靠第三方,。使用無人機(jī)掛載特定設(shè)備,內(nèi)部人員即可操作,,數(shù)據(jù)自我掌控強(qiáng),,保密性高。
天途M8FA八旋翼無人機(jī),,采用全機(jī)身碳纖維+航空鋁制材料,其具備韌度高,,重量輕等特點(diǎn),增加續(xù)航時(shí)間,,配合全機(jī)身模塊化設(shè)計(jì),,使其產(chǎn)品具有方便攜帶,方便操作人員快速組裝,、收放以及快速維修等特點(diǎn),。飛機(jī)在動(dòng)力系統(tǒng)上采用的是高安全度的多冗余動(dòng)力套裝,旋翼數(shù)量達(dá)到八個(gè),配合雙冗余控制系統(tǒng),,可以在很大程度上保障飛機(jī)的安全性,。配備市面上少有的多旋翼無人機(jī)降落傘功能,在出現(xiàn)意外情況時(shí),,無人機(jī)可以自動(dòng)執(zhí)行開傘命令,,以此來保障飛機(jī)和設(shè)備的安全以及減少對(duì)社會(huì)的二次危害。
天途航空無人機(jī)產(chǎn)品自出廠1年質(zhì)保期內(nèi),,由中國太平洋財(cái)產(chǎn)保險(xiǎn)股份有限公司提供價(jià)值¥1000萬元保額的第三方責(zé)任險(xiǎn),充分保障日常使用安全,。
天途是一家集無人機(jī)研發(fā)、生產(chǎn),、制造,、銷售、培訓(xùn),、售后,、服務(wù)于一體的綜合性無人機(jī)企業(yè),為后續(xù)產(chǎn)品培訓(xùn),、售后以及軟硬件的定制,、升級(jí)提供高質(zhì)量的商業(yè)化服務(wù)。
M8FA無人機(jī)系統(tǒng)由無人機(jī)飛行系統(tǒng),,遙控遙測系統(tǒng)及地面站系統(tǒng)組成,,地面站和無人機(jī)飛行系統(tǒng)通過遙控遙測系統(tǒng)進(jìn)行信息交互。無人機(jī)飛行系統(tǒng)主要由機(jī)體部分,、飛控部分和載荷部分組成,。其中載荷部分可分別掛載可見光設(shè)備、紅外設(shè)備,、喊話設(shè)備等不同任務(wù)載荷,。地面站主要由地面站測控箱、測控鏈路,、全向天線及地面站軟件組成,。
八旋翼無人機(jī)是北方天途航空技術(shù)發(fā)展(北京)有限公司自主研發(fā),該機(jī)型主要特點(diǎn)是飛行時(shí)間長,,設(shè)計(jì)輕便簡約,,使用便捷,維護(hù)簡單,,大大降低了使用成本,??裳b載專用的檢測類、取樣類,、圖片,、視頻獲取類設(shè)備,可實(shí)現(xiàn)測繪應(yīng)用,、空中動(dòng)態(tài)偵查,、安全監(jiān)控、森林防火,、公安消防,、攝影航拍等多用途功能。
結(jié)合地面站(GCS)的實(shí)時(shí)飛行數(shù)據(jù)及可視化地圖,,飛控系統(tǒng)可精確地完成全自動(dòng)起飛/降落,、航線飛行、繞點(diǎn)飛行,、所點(diǎn)所到等諸多專業(yè)航拍任務(wù),,使整個(gè)飛行在無人干預(yù)的情況下完全實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化程序化,大大降低了無人機(jī)專業(yè)應(yīng)用的復(fù)雜程度,,可以廣泛應(yīng)用于專業(yè)航拍領(lǐng)域,。
拍照功能支持多款相機(jī)的拍照控制,且能夠保存曝光點(diǎn)數(shù)據(jù),,數(shù)據(jù)內(nèi)容涵蓋拍照時(shí)的經(jīng)緯度,、高度、航向,、姿態(tài)等,。PC終端地面站直接控制飛行及調(diào)參。
PC終端地面站可直接控制飛行器從起飛航行到返航降落全過程,。使用PC端即可完成全部操作,,具備極強(qiáng)的便攜性與移動(dòng)性,同時(shí)支持PC作為終端地面站進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,,僅需簡單安裝對(duì)應(yīng)的地面站軟件即可輕松實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)飛行控制以及隨時(shí)用PC終端進(jìn)行參數(shù)調(diào)整,,飛行過程中調(diào)整感度簡單方便,為用戶帶來全新的飛行體驗(yàn),。
友好的黑匣子功能無需任何外接存儲(chǔ)設(shè)備,,只要飛行就會(huì)自動(dòng)記錄,并保存飛行器降落(電機(jī)停轉(zhuǎn))前1分鐘的數(shù)據(jù),。黑匣子的全自動(dòng)記錄和簡單的數(shù)據(jù)導(dǎo)出操作帶給您放心的飛行體驗(yàn),。
可自動(dòng)設(shè)置航點(diǎn),在地圖上按實(shí)際飛行任務(wù)靈活設(shè)置航點(diǎn)的高度,、懸停時(shí)間、飛行速度、經(jīng)緯度等,系統(tǒng)會(huì)根據(jù)參數(shù)及目標(biāo)點(diǎn)的變化,,智能調(diào)整飛機(jī)速度和姿態(tài),,體現(xiàn)出快速、準(zhǔn)確,、敏捷的反應(yīng)能力和機(jī)動(dòng)性,。同時(shí)每個(gè)航點(diǎn)都可進(jìn)行拍照設(shè)置,支持飛行前的航線規(guī)劃及飛行過程中的航線修改。
使用高精度氣壓傳感器,,測量精度10cm,,使用卡爾曼濾波推算姿態(tài)和垂向速度,控制精度在20cm,。本系統(tǒng)可以鎖定經(jīng)緯度和高度精確懸停,即使是在風(fēng)較大的情況下,也同樣可以在較小的范圍內(nèi)穩(wěn)定懸停,。精度可以達(dá)到水平小于1.5米,高度小于1.5米,。
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