自2018年以來,，海南省一直致力于污染水體的治理工作,。近期，為了進一步加快污水處理設施建設,，推進農村城鎮(zhèn)污水處理設施建設,，構建和完善的污水治理體系，天途受邀針對海南省某市某鎮(zhèn),，開展覆蓋全鄉(xiāng)鎮(zhèn)近百平方公里區(qū)域范圍的高分辨率正射影像圖全覆蓋,。無人機飛行分辨率優(yōu)于10㎝，實際飛行高度500米,，圖像分辨率6.5㎝,，重疊率航向75%，旁向70%,，以某機場為中心,，重點覆蓋周邊北側,、東側,、西側三大重點飛行拍攝區(qū)域。

飛行任務開始前,，在測區(qū)范圍內,，進行地面像控點控制網的布設與測量，按照1-2個像控點(或驗證點)/平方公里的標準進行像控點分布規(guī)劃,，同時,，為電動混合固定翼無人機,，加裝獨立RTK實時差分設備、雙衛(wèi)星天線定向設備,、獨立PPK后差分設備,，航拍相機則采用SONY A7R2 4200萬像素全畫幅單反相機，搭配SONY 35㎜大光圈全畫幅定焦鏡頭,，同時,，對相機進行機身一體化供電、PPK熱靴改裝和飛控PWM等距觸發(fā)信號的電子快門線改裝,。

地面像控點標識采用手搖自噴漆噴涂,、油漆刷涂和十字靶標布布設三種方式，噴涂標識尺寸不小于0.7m×0.7m,，十字靶標布尺寸不小于1m×1m,。

通過內業(yè)影像處理軟件開展DOM、DEM,、DSM數(shù)據(jù)的生產,，同時，進行像控點和驗證點的刺點,，利用空三質量報告進行空三質量評估,，基于成圖數(shù)據(jù)，利用專業(yè)信息采集軟件開展DLG專題圖數(shù)據(jù)的信息采集與生產,，采集內容和采集要求包括：

1. 按照1/1000地形圖常規(guī)信息采集標準進行地面信息采集,。
2. 標注房屋層數(shù)及材質，房屋層數(shù)按照立測側面信息查看標注,，房屋不準搭線采集,，全部閉合采集。
3. 高程點打點按照30米間隔標準,。
4. 等高線要求為1m,。
5. 植被地類在圖上判讀并標注屬性，林,、草,、荒地、旱地等,。
6. 采集完成后導出DWG并進行粗編,，粗編要求植被符號填充，符號顏色隨層,，根據(jù)圖示表示正確,。
7. 不能丟漏電桿，井蓋等獨立地物信息,。

作業(yè)期間正值第十二號臺風楊柳抵達海南島附近南海海域,，引起瓊海市平均5-7級風力,，陣風更高達8-9級。在此惡劣的條件下,，天途航空電動混合翼無人機依然迎風起飛,，續(xù)航能力強勁。

航線飛行高度500米(距起降點真高),，飛行速度設置為19米/秒,，起飛與降落時，近地面低空風力5級左右,。

當無人機達到距起降點真高300米左右高度時,，低空風力強度增幅明顯，在達到預定飛行航線高度500米左右時,，低空風力達到6-7級,，陣風8級。

航線飛行過程中經歷約5分鐘強降雨,，雨量等級約為大到暴雨,。

本次污染治理方案借助了天途無人機航空測繪技術、內業(yè)航空影像數(shù)據(jù)信息采集技術,，結果將形成專題圖,，進一步加快污水處理設施建設，推進農村城鎮(zhèn)污水處理設施建設,，構建和完善的污水治理體系,。按照“城旁接管、就近聯(lián)建,、獨建補全”的原則,，對村鎮(zhèn)污水處理設施進行合理布局，基本建成覆蓋海南省全省的農村污水處理體系,。同時,，將推進現(xiàn)有污水處理設施建設和升級改造。強化城中村,、老舊城區(qū)和城鄉(xiāng)結合部污水截流,、收集。采取截流,、調蓄和治理等措施,，加快實施雨污分流改造，新建污水處理設施的配套管網應同步設計,、同步建設,、同步投運,。加快推進污水處理廠提標改造,。新建城鎮(zhèn)污水處理設施都執(zhí)行一級A排放標準,。大力推進污泥處理處置建設。實現(xiàn)污水與污泥的同步有效處理和安全處置,。

TTA SP-9 VTOL

天途SP-9電動垂直起降固定翼無人機,，具有結構重量輕、簡單易拆,、易于修復等特點,，采用四旋翼加飛翼式固定翼的復合氣動布局，融合了旋翼的垂直起降和固定翼遠航程的優(yōu)點,，機動,、靈活，可以適應各種復雜起降條件,。采用三冗余度自駕儀,，穩(wěn)定可靠。適配高精度機械增穩(wěn)系列單光吊艙系統(tǒng),，創(chuàng)新的吊艙專屬觸控終端,，降低了對移動目標鎖定和追蹤的操控難度，在巡查追蹤應用中可高效地完成作業(yè)任務,。

性能特點

電動垂直起降,、2小時續(xù)航、RTK+PPK精準定位,、全自動/半自動/手動飛行模式,、30公里高清圖像回傳、吊艙專屬觸控終端,、智能目標跟隨,、任務載荷模塊化設計、航空級可靠性,。

典型應用場景

• 城市應急監(jiān)視,，突發(fā)事件快速響應、事故現(xiàn)場勘察,、空中監(jiān)控指揮等公共安全應用;
• 邊境線等復雜地形區(qū)域的常態(tài)巡邏任務;
• 石油管線,、電力設施、水利工程的常態(tài)巡檢作業(yè);
• 河流,、湖泊,、濱海地區(qū)等水面巡查、執(zhí)法證據(jù)采集作業(yè);
• 林業(yè),、森林防火巡檢,，環(huán)境保護等應用;
• 旋翼無人機無法快速覆蓋的遠距離、長航時巡檢應用;
• 復雜作業(yè)環(huán)境下執(zhí)行普通固定翼起降困難的任務。

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天途航空

北方天途航空技術發(fā)展（北京）有限公司自2008年成立伊始,，專注從事“多旋翼,、固定翼無人機和無人直升機集研發(fā)、制造,、測試和培訓”于一體的無人機全產業(yè)鏈服務商,。天途航空專注于無人機領域十余載，堅持穩(wěn)健經營,、不斷創(chuàng)新,、開放合作，為政府,、事業(yè)單位,、企業(yè)等眾多行業(yè)客戶提供工業(yè)級無人機產品、服務及培訓,。