自2018年以來(lái),，海南省一直致力于污染水體的治理工作,。近期,，為了進(jìn)一步加快污水處理設(shè)施建設(shè)，推進(jìn)農(nóng)村城鎮(zhèn)污水處理設(shè)施建設(shè),，構(gòu)建和完善的污水治理體系，天途受邀針對(duì)海南省某市某鎮(zhèn)，開展覆蓋全鄉(xiāng)鎮(zhèn)近百平方公里區(qū)域范圍的高分辨率正射影像圖全覆蓋,。無(wú)人機(jī)飛行分辨率優(yōu)于10㎝，實(shí)際飛行高度500米,，圖像分辨率6.5㎝,，重疊率航向75%，旁向70%,，以某機(jī)場(chǎng)為中心,，重點(diǎn)覆蓋周邊北側(cè)、東側(cè),、西側(cè)三大重點(diǎn)飛行拍攝區(qū)域,。

飛行任務(wù)開始前，在測(cè)區(qū)范圍內(nèi),，進(jìn)行地面像控點(diǎn)控制網(wǎng)的布設(shè)與測(cè)量,，按照1-2個(gè)像控點(diǎn)(或驗(yàn)證點(diǎn))/平方公里的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行像控點(diǎn)分布規(guī)劃，同時(shí),，為電動(dòng)混合固定翼無(wú)人機(jī),，加裝獨(dú)立RTK實(shí)時(shí)差分設(shè)備、雙衛(wèi)星天線定向設(shè)備,、獨(dú)立PPK后差分設(shè)備,，航拍相機(jī)則采用SONY A7R2 4200萬(wàn)像素全畫幅單反相機(jī)，搭配SONY 35㎜大光圈全畫幅定焦鏡頭,，同時(shí),，對(duì)相機(jī)進(jìn)行機(jī)身一體化供電、PPK熱靴改裝和飛控PWM等距觸發(fā)信號(hào)的電子快門線改裝,。

地面像控點(diǎn)標(biāo)識(shí)采用手搖自噴漆噴涂,、油漆刷涂和十字靶標(biāo)布布設(shè)三種方式，噴涂標(biāo)識(shí)尺寸不小于0.7m×0.7m,，十字靶標(biāo)布尺寸不小于1m×1m,。

通過(guò)內(nèi)業(yè)影像處理軟件開展DOM、DEM,、DSM數(shù)據(jù)的生產(chǎn),，同時(shí)，進(jìn)行像控點(diǎn)和驗(yàn)證點(diǎn)的刺點(diǎn)，利用空三質(zhì)量報(bào)告進(jìn)行空三質(zhì)量評(píng)估,，基于成圖數(shù)據(jù),，利用專業(yè)信息采集軟件開展DLG專題圖數(shù)據(jù)的信息采集與生產(chǎn)，采集內(nèi)容和采集要求包括：

1. 按照1/1000地形圖常規(guī)信息采集標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行地面信息采集,。
2. 標(biāo)注房屋層數(shù)及材質(zhì),，房屋層數(shù)按照立測(cè)側(cè)面信息查看標(biāo)注，房屋不準(zhǔn)搭線采集,，全部閉合采集,。
3. 高程點(diǎn)打點(diǎn)按照30米間隔標(biāo)準(zhǔn)。
4. 等高線要求為1m,。
5. 植被地類在圖上判讀并標(biāo)注屬性,，林、草,、荒地,、旱地等。
6. 采集完成后導(dǎo)出DWG并進(jìn)行粗編,，粗編要求植被符號(hào)填充,，符號(hào)顏色隨層，根據(jù)圖示表示正確,。
7. 不能丟漏電桿,，井蓋等獨(dú)立地物信息。

作業(yè)期間正值第十二號(hào)臺(tái)風(fēng)楊柳抵達(dá)海南島附近南海海域,，引起瓊海市平均5-7級(jí)風(fēng)力,，陣風(fēng)更高達(dá)8-9級(jí)。在此惡劣的條件下,，天途航空電動(dòng)混合翼無(wú)人機(jī)依然迎風(fēng)起飛,，續(xù)航能力強(qiáng)勁。

航線飛行高度500米(距起降點(diǎn)真高),，飛行速度設(shè)置為19米/秒,，起飛與降落時(shí)，近地面低空風(fēng)力5級(jí)左右,。

當(dāng)無(wú)人機(jī)達(dá)到距起降點(diǎn)真高300米左右高度時(shí),，低空風(fēng)力強(qiáng)度增幅明顯，在達(dá)到預(yù)定飛行航線高度500米左右時(shí),，低空風(fēng)力達(dá)到6-7級(jí),，陣風(fēng)8級(jí)。

航線飛行過(guò)程中經(jīng)歷約5分鐘強(qiáng)降雨,，雨量等級(jí)約為大到暴雨,。

本次污染治理方案借助了天途無(wú)人機(jī)航空測(cè)繪技術(shù)、內(nèi)業(yè)航空影像數(shù)據(jù)信息采集技術(shù)，結(jié)果將形成專題圖,，進(jìn)一步加快污水處理設(shè)施建設(shè),，推進(jìn)農(nóng)村城鎮(zhèn)污水處理設(shè)施建設(shè)，構(gòu)建和完善的污水治理體系,。按照“城旁接管,、就近聯(lián)建、獨(dú)建補(bǔ)全”的原則,，對(duì)村鎮(zhèn)污水處理設(shè)施進(jìn)行合理布局,，基本建成覆蓋海南省全省的農(nóng)村污水處理體系。同時(shí),，將推進(jìn)現(xiàn)有污水處理設(shè)施建設(shè)和升級(jí)改造,。強(qiáng)化城中村、老舊城區(qū)和城鄉(xiāng)結(jié)合部污水截流,、收集。采取截流,、調(diào)蓄和治理等措施,，加快實(shí)施雨污分流改造，新建污水處理設(shè)施的配套管網(wǎng)應(yīng)同步設(shè)計(jì),、同步建設(shè),、同步投運(yùn)。加快推進(jìn)污水處理廠提標(biāo)改造,。新建城鎮(zhèn)污水處理設(shè)施都執(zhí)行一級(jí)A排放標(biāo)準(zhǔn),。大力推進(jìn)污泥處理處置建設(shè)。實(shí)現(xiàn)污水與污泥的同步有效處理和安全處置,。

TTA SP-9 VTOL

天途SP-9電動(dòng)垂直起降固定翼無(wú)人機(jī),，具有結(jié)構(gòu)重量輕、簡(jiǎn)單易拆,、易于修復(fù)等特點(diǎn),，采用四旋翼加飛翼式固定翼的復(fù)合氣動(dòng)布局，融合了旋翼的垂直起降和固定翼遠(yuǎn)航程的優(yōu)點(diǎn),，機(jī)動(dòng),、靈活，可以適應(yīng)各種復(fù)雜起降條件,。采用三冗余度自駕儀,，穩(wěn)定可靠。適配高精度機(jī)械增穩(wěn)系列單光吊艙系統(tǒng),，創(chuàng)新的吊艙專屬觸控終端,，降低了對(duì)移動(dòng)目標(biāo)鎖定和追蹤的操控難度，在巡查追蹤應(yīng)用中可高效地完成作業(yè)任務(wù)。

性能特點(diǎn)

電動(dòng)垂直起降,、2小時(shí)續(xù)航,、RTK+PPK精準(zhǔn)定位、全自動(dòng)/半自動(dòng)/手動(dòng)飛行模式,、30公里高清圖像回傳,、吊艙專屬觸控終端、智能目標(biāo)跟隨,、任務(wù)載荷模塊化設(shè)計(jì),、航空級(jí)可靠性。

典型應(yīng)用場(chǎng)景

• 城市應(yīng)急監(jiān)視,，突發(fā)事件快速響應(yīng),、事故現(xiàn)場(chǎng)勘察、空中監(jiān)控指揮等公共安全應(yīng)用;
• 邊境線等復(fù)雜地形區(qū)域的常態(tài)巡邏任務(wù);
• 石油管線,、電力設(shè)施,、水利工程的常態(tài)巡檢作業(yè);
• 河流、湖泊,、濱海地區(qū)等水面巡查,、執(zhí)法證據(jù)采集作業(yè);
• 林業(yè)、森林防火巡檢,，環(huán)境保護(hù)等應(yīng)用;
• 旋翼無(wú)人機(jī)無(wú)法快速覆蓋的遠(yuǎn)距離,、長(zhǎng)航時(shí)巡檢應(yīng)用;
• 復(fù)雜作業(yè)環(huán)境下執(zhí)行普通固定翼起降困難的任務(wù)。

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天途航空

北方天途航空技術(shù)發(fā)展（北京）有限公司自2008年成立伊始,，專注從事“多旋翼,、固定翼無(wú)人機(jī)和無(wú)人直升機(jī)集研發(fā)、制造,、測(cè)試和培訓(xùn)”于一體的無(wú)人機(jī)全產(chǎn)業(yè)鏈服務(wù)商,。天途航空專注于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域十余載，堅(jiān)持穩(wěn)健經(jīng)營(yíng),、不斷創(chuàng)新,、開放合作，為政府,、事業(yè)單位,、企業(yè)等眾多行業(yè)客戶提供工業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)產(chǎn)品、服務(wù)及培訓(xùn),。